[Lập trình nhúng] Lập trình 8051 với C/C++

<div><b>[Lập trình nhúng] Lập trình 8051 với C/C++</b></div><div><b><br /></b></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgq89kvNzs-KekBjYuxmeVp8uwG8-d1Lyg3BgazhYDOoac7AMaSnfR_hfyAnPTCkLvWnGiB1hCb5a5uvmTH-3CiHJNzjx-p7htpsmuX71V4tZgx1LabOOkXuMP7SCqPVUW-U-NAaYNXGVYJ/s1600/8051.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="732" data-original-width="1200" height="195" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgq89kvNzs-KekBjYuxmeVp8uwG8-d1Lyg3BgazhYDOoac7AMaSnfR_hfyAnPTCkLvWnGiB1hCb5a5uvmTH-3CiHJNzjx-p7htpsmuX71V4tZgx1LabOOkXuMP7SCqPVUW-U-NAaYNXGVYJ/s320/8051.jpg" width="320" /></a></div><div style="text-align: center;"><b><br /></b></div><b>A. Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051</b><br /><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">I - Tổng quan về họ 8051</span></b><br /><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.1 Tóm tắt về lịch sử của 8051</span></b><br /><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;">Vào năm 1981. Hãng Intel giới thiệu một số bộ vi điều khiển được gọi là 8051. Bộ vi điều khiển này có 128 byte RAM, 4K byte ROM trên chíp, hai bộ định thời, một cổng nối tiếp và 4 cổng (đều rộng 8 bit) vào ra tất cả được đặt trên một chíp. Lúc ấy nó được coi là một “hệ thống trên chíp”. 8051 là một bộ xử lý 8 bit có nghĩa là CPU chỉ có thể làm việc với 8 bit dữ liệu tại một thời điểm. Dữ liệu lớn hơn 8 bit được chia ra thành các dữ liệu 8 bit để cho xử lý. 8051 có tất cả 4 cổng vào - ra I/O mỗi cổng rộng 8 bit (xem <b>hình 1</b>). Mặc dù 8051 có thể có một ROM trên chíp cực đại là 64 K byte, nhưng các nhà sản xuất lúc đó đã cho xuất xưởng chỉ với 4K byte ROM trên chíp. Điều này sẽ được bàn chi tiết hơn sau này.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;">8051 đã trở nên phổ biến sau khi Intel cho phép các nhà sản xuất khác sản xuất và bán bất kỳ dạng biến thế nào của 8051 mà họ thích với điều kiện họ phải để mã lại tương thích với 8051. Điều này dẫn đến sự ra đời nhiều phiên bản của 8051 với các tốc độ khác nhau và dung lượng ROM trên chíp khác nhau được bán bởi hơn nửa các nhà sản xuất.  Điều này quan trọng là mặc dù có nhiều biến thể khác nhau của 8051 về tốc độ và dung lương nhớ ROM trên chíp, nhưng tất cả chúng đều tương thích với 8051 ban đầu về các lệnh. Điều này có nghĩa là nếu ta viết chương trình của mình cho một phiên bản nào đó thì nó cũng sẽ chạy với mọi phiên bản bất kỳ khác mà không phân biệt nó từ hãng sản xuất nào.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="background-color: white; border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 220.95pt;" valign="top" width="295"><b><span style="font-size: 13pt;">Đặc tính</span></b></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 218.5pt;" valign="top" width="291"><b><span style="font-size: 13pt;">Số lượng</span></b></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 220.95pt;" valign="top" width="295"><div><span style="font-size: 13pt;">ROM trên chíp</span></div><div><span style="font-family: "times new roman" , serif;">RAM</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">Bộ định thời</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">Các chân vào - ra</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">Cổng nối tiếp</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">Nguồn ngắt</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 218.5pt;" valign="top" width="291"><div><span style="font-size: 13pt;">4K byte</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">128 byte</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">2</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">32</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">1</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">6</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><br /></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 1:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các đặc tính cơ bản của 8051.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.2 Bộ ví điều khiển 8051</span></b><br /><div><span style="font-size: 13pt; text-indent: 0.5in;"><b>        </b>Bộ vi điều khiển 8051 là thành viên đầu tiên của họ 8051. Hãng Intel ký hiệu nó như là MCS51. Bảng 1 trình bày các đặc tính của 8051.</span></div></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.3 Các thành viên khác của họ 8051</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Có hai bộ vi điều khiển thành viên khác của họ 8051 là 8052 và 8031.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">a- Bộ vi điều khiển 8052</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Bộ vi điều khiển 8052 là một thành viên khác của họ 8051, 8052 có tất cả các đặc tính chuẩn của 8051 ngoài ra nó có thêm 128 byte RAM và một bộ định thời nữa. Hay nói cách khác là 8052 có 256 byte RAM và 3 bộ định thời. Nó cũng có 8K byte ROM. Trên chíp thay vì 4K byte như 8051.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><div style="text-align: left;"></div><div align="center"><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; margin: 0px 0px 20px; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">Đặc tính</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">8051</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">8052</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">8031</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">ROM trên chíp</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">4K byte</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">8K byte</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">OK</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">RAM</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">128 byte</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">256 byte</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">128 byte</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">Bộ định thời</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">3</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">Chân vào ra</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">Cổng nối tiếp</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">1</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 100.3pt;" valign="top" width="134"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">Nguồn ngắt</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 123.8pt;" valign="top" width="165"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.15pt;" valign="top" width="151"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">8</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 105.35pt;" valign="top" width="140"><div align="right" style="text-align: right;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div></td></tr></tbody></table></div></div><div align="center" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 2:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> so sánh các đặc tính của các thành viên  họ 8051.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;">Như nhìn thấy từ bảng 2 thì 8051 là tập con của 8052. Do vậy tất cả mọi chương trình viết cho 8051 đều chạy trên 8052 nhưng điều ngược lại là không đúng.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">b- Bộ vi điều khiển 8031</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Một thành viên khác nữa của 8051 là chíp 8031. Chíp này thường được coi như là 8051 không có ROM trên chíp vì nó có OK byte ROM trên chíp. Để sử dụng chíp này ta phải bổ xung ROM ngoài cho nó. ROM ngoài phải chứa chương trình mà 8031 sẽ nạp và thực hiện. So với 8051 mà chương trình được chứa trong ROM trên chíp bị giới hạn bởi  4K byte, còn ROM ngoài chứa chương trinh được gắn vào 8031 thì có thể lớn đến 64K byte. Khi bổ xung cổng, như vậy chỉ còn lại 2 cổng để thao tác. Để giải quyết vấn đề này ta có thể bổ xung cổng vào - ra cho 8031. Phối phép 8031 với bộ nhớ và cổng vào - ra chẳng hạn với chíp 8255 được trình bày ở chương 14. Ngoài ra còn có các phiên bản khác nhau về tốc độ của 8031 từ các hãng sản xuất khác nhau.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.4 Các bộ vi điều khiển 8051 từ các hãng khác nhau</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Mặc dù 8051 là thành viên phổi biến nhất của họ 8051 nhưng chúng ta sẽ  thấy nó trong kho linh kiện. Đó là do 8051 có dưới nhiều dạng kiểu bộ nhớ khác nhau như UV - PROM, Flash và NV - RAM mà chúng đều có số đăng ký linh kiện khác nhau. Việc bàn luận về các kiểu dạng bộ nhớ ROM khác nhau sẽ được trình bày ở chương 14. Phiên bản UV-PROM của 8051 là 8751. Phiên bản Flash ROM được bán bởi nhiều hãng khác nhau chẳng hạn của Atmel corp với tên gọi là AT89C51 còn phiên bản NV-RAM của 8051 do Dalas Semi Conductor cung cấp thì được gọi là DS5000. Ngoài ra còn có phiên bản OTP (khả trình một lần) của 8051 được sản xuất bởi rất nhiều hãng.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">a- Bộ vi điều khiển  8751</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Chíp 8751 chỉ có 4K byte bộ nhớ UV-EPROM trên chíp. Để sử dụng chíp  này để phát triển yêu cầu truy cập đến một bộ đốt PROM cũng như bộ xoá UV-  EPROM để xoá nội dung của bộ nhớ UV-EPROM bên trong 8751 trước khi ta có thể lập trình lại nó. Do một thực tế là ROM trên chíp đối với 8751 là UV-EPROM nên cần phải mất 20 phút để xoá 8751 trước khi nó có thể được lập trình trở lại. Điều này đã dẫn đến nhiều nhà sản xuất giới thiệu các phiên bản Flash Rom và UV-RAM  của 8051. Ngoài ra còn có nhiều phiên bản với các tốc độ khác nhau của 8751 từ nhiều hãng khác nhau.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">b- Bộ vi điều khiển AT8951 từ Atmel Corporation</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Chíp 8051 phổ biến này có ROM trên chíp ở dạng bộ nhớ Flash. Điều này là lý tưởng đối với những phát triển nhanh vì bộ nhớ Flash có thể được xoá trong vài giây trong tương quan so với 20 phút hoặc hơn mà 8751 yêu cầu. Vì lý do này mà AT89C51 để phát triển một hệ thống dựa trên bộ vi điều khiển yêu cầu một bộ đốt ROM mà có hỗ trợ bộ nhớ Flash. Tuy nhiên lại không yêu cầu bộ xoá ROM. Lưu ý rằng trong bộ nhớ Flash ta phải xoá toàn bộ nội dung của ROM nhằm để lập trình lại cho nó. Việc xoá bộ nhớ Flash được thực hiện bởi chính bộ đốt PROM và đây chính là lý do tại sao lại không cần đến bộ xoá. Để loại trừ nhu cầu đối với một bộ đốt PROM hãng Atmel đang nghiên cứu một phiên bản của AT 89C51 có thể được lập trình qua cổng truyền thông COM của máy tính IBM  PC .</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="background-color: white; border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 605px;"><tbody><tr><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">Số linh kiện</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">ROM</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">RAM</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><b>Chân I/O</b></span></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">Timer</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">Ngắt</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">Vcc</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-style: solid none; border-top-color: windowtext; border-top-width: 1pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">Đóng vỏ</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">AT89C51</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">4K</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">5V</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div></td></tr><tr><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">AT89LV51</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">4K</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3V</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div></td></tr><tr><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">AT89C1051</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">1K</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">64</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">15</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3V</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">20</span></div></td></tr><tr><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">AT89C2051</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2K</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">15</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3V</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">20</span></div></td></tr><tr><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">AT89C52</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">8</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">5V</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div></td></tr><tr><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 78pt;" valign="top" width="104"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">AT89LV52</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.8pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.6pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.55pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">8</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.8pt;" valign="top" width="48"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">3V</span></div></td><td style="border: none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 54.55pt;" valign="top" width="73"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 3:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các phiên bản của 8051 từ Atmel (Flash ROM).</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><i>Chữ C trong ký hiệu AT89C51 là CMOS.</i></span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><i><br /></i></span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Cũng có những phiên bản đóng vỏ và tốc độ khác nhau của những sản phẩm trên đây. Xem bảng 1.6. Ví dụ để ý rằng chữ “C” đứng trước số 51 trong AT 89C51 -12PC là ký hiệu cho CMOS “12” ký hiệu cho 12 MHZ và “P” là kiểu đóng vỏ DIP và chữ “C” cuối cùng là ký hiệu cho thương mại (ngược với chữ “M” là quân sự ). Thông thường AT89C51 - 12PC rất lý tưởng cho các dự án của học sinh, sinh viên.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="background-color: white; border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr style="height: 22.2pt;"><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 22.2pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99.25pt;" valign="top" width="132"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Mã linh kiện</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 22.2pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 92.15pt;" valign="top" width="123"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Tốc độ</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 22.2pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 85.05pt;" valign="top" width="113"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Số chân</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 22.2pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 80.15pt;" valign="top" width="107"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Đóng vỏ</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 22.2pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 82.85pt;" valign="top" width="110"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Mục đích</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99.25pt;" valign="top" width="132"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">AT89C51-12PC</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><br /></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 92.15pt;" valign="top" width="123"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">42MHZ</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 85.05pt;" valign="top" width="113"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 80.15pt;" valign="top" width="107"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">DTP</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 82.85pt;" valign="top" width="110"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">Thương mại</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 4:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các phiên bản 8051 với tốc độ khác nhau của Atmel.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">c- Bộ vi điều khiển DS5000 từ hãng Dallas Semiconductor</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Một phiên bản phổ biến khác nữa của 8051 là DS5000 của hãng Dallas Semiconductor. Bộ nhớ ROM trên chíp của DS5000 ở dưới dạng NV-RAM. Khả năng đọc/ ghi của nó cho phép chương trình được nạp vào ROM trên chíp trong khi nó vẫn ở trong hệ thống (không cần phải lấy ra). Điều này còn có thể được thực hiện thông qua cổng nối tiếp của máy tính IBM PC. Việc nạp chương trình trong hệ thống (in-system) của DS5000 thông qua cổng nối tiếp của PC làm cho nó trở thành một hệ thống phát triển tại chỗ lý tưởng. Một ưu việt của NV-RAM là khả năng thay đổi nội dung của ROM theo từng byte tại một thời điểm. Điều này tương phản với bộ nhớ Flash và EPROM mà bộ nhớ của chúng phải được xoá sạch trước khi lập trình lại cho chúng.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="background-color: white; border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 85.05pt;" valign="top" width="113"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Mã linh kiện</span></b></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 56.7pt;" valign="top" width="76"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">ROM</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.65pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">RAM</span></b></div></td><td colspan="2" style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 64.05pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Chân I/O</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.35pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Timer</span></b></div></td><td colspan="2" style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.8pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Ngắt</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.15pt;" valign="top" width="47"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Vcc</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 56.7pt;" valign="top" width="76"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;">Đóng vỏ</span></b></div></td></tr><tr style="height: 58.5pt;"><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 85.05pt;" valign="top" width="113"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">DS5000-8</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">DS5000-32</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">DS5000T-8</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">DS5000T-8</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 56.7pt;" valign="top" width="76"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32K</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32K</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.65pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">128</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 63.75pt;" valign="top" width="85"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">32</span></div></td><td colspan="2" style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 49.65pt;" valign="top" width="66"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">2</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 42.5pt;" valign="top" width="57"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">6</span></div></td><td colspan="2" style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 35.45pt;" valign="top" width="47"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">5V</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">5V</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">5V</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">5V</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 58.5pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 56.7pt;" valign="top" width="76"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div><div align="center" style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">40</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 5:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các phiên bản 8051 từ hãng Dallas Semiconductor.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><i>Chữ “T” đứng sau 5000 là có đồng hồ thời gian thực.</i></span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Lưu ý rằng đồng hồ thời gian thực RTC là khác với bộ định thời Timer. RTC tạo và giữ thời gian l phút giờ, ngày, tháng - năm  kể cả khi tắt nguồn.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Còn có nhiều phiên bản DS5000 với những tốc độ và kiểu đóng gói khác nhau.( Xem bảng 1.8). Ví dụ DS5000-8-8 có 8K NV-RAM và tốc đọ 8MHZ. Thông thường DS5000-8-12 hoặc DS5000T-8-12 là lý tưởng đối với các dự án của sinh viên.</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div align="right" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; margin: 0px 0px 20px; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 153.35pt;" valign="top" width="204"><h4 style="font-size: 16px; font-weight: normal; line-height: 1; margin-bottom: 16px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Mã linh kiện</span></b></h4></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 150.9pt;" valign="top" width="201"><div style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">NV- RAM</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 127.35pt;" valign="top" width="170"><div style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Tốc độ</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 153.35pt;" valign="top" width="204"><div><span style="font-size: 13pt;">DS5000-8-8</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">DS5000-8-12</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">DS5000-32-8</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">DS5000T-32-12</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">DS5000-32-12</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">DS5000-8-12</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 150.9pt;" valign="top" width="201"><div><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">32K</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">32K</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">32K</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">8K</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 127.35pt;" valign="top" width="170"><div><span style="font-size: 13pt;">8MHz</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">12MHz</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">8MHz</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">8MHz (with RTC)</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">12MHz</span></div><div><span style="font-size: 13pt;">12MHz (with RTC)</span></div></td></tr></tbody></table></div><div align="center" style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 6:</span></b><span style="font-size: 13pt;">Các phiên bản của DS5000 với các  tốc độ khác nhau</span></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="background-color: white; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><div style="margin: 0in; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">d- Phiên bản OTP của 8051</span></b></div><div style="margin: 0in; text-align: justify;"><span style="font-size: 13.5pt;">            </span><span style="font-size: 13pt;">Các phiên bản OTP của 8051 là các chíp 8051 có thể lập trình được một lần và được cung cấp từ nhiều hãng sản xuất khác nhau. Các phiên bản Flash và NV-RAM thường được dùng để phát triển sản phẩm mẫu. Khi một sản pohẩm được thiết kế và được hoàn thiện tuyệt đối thì phiên bản OTP của 8051 được dùng để sản hàng loạt vì nó rẻ hơn rất nhiều theo giá thành một đơn vị sản phẩm.</span></div><div style="margin: 0in; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin: 0in; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;">e- Họ 8051 từ Hãng Philips</span></b></div><div style="margin: 0in; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;">            Một nhà sản xuất chính của họ 8051 khác nữa là Philips Corporation. Thật vậy, hãng này có một dải lựa chọn rộng lớn cho các bộ vi điều khiển họ 8051. Nhiều sản phẩm của hãng đã có kèm theo các đặc tính như các bộ chuyển đổi ADC, DAC,  cổng I/0 mở rộng và cả các phiên bản OTP và Flash. </span><br /><br /><br /><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-size: 13pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">II - Giới thiệu Kiến trúc Vi điều khiển 8051</span></b></span></div><br /><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-size: 13pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">2.1 Tổ chức bộ nhớ</span></b></span></div><br /><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Các vi điều khiển thuộc họ 8051 đều tổ chức thành 2 không gian chương trình và dữ liệu, <b>hình 1</b> và <b>hình 2</b> sẽ mô tả điều này. Kiến trúc vi xử lý 8 bit của 8051 này cho phép truy nhập và tính toán nhanh hơn đối với không gian dữ liệu nhờ việc phân chia 2 không gian bộ nhớ chương trình và dữ liệu như trên. Tuy nhiên bộ nhớ ngoài được truy nhập bởi hệ thống 16 bit địa chỉ vẫn có thể thực hiện nhờ thanh ghi con trỏ. </span></span></div><br /><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">    Bộ nhớ chương trình (ROM, EPROM) là bộ nhớ chỉ đọc, có thể mở rộng tối đa 64Kbyte. Với họ vi điều khiển 89xx, bộ nhớ chương trình được tích hợp sẵn trong chip có kích thước nhỏ nhất là 4kByte. Với các vi điều khiển không tích hợp sẵn bộ nhớ chương trình trên chip, buộc phải thiết kế bộ nhớ chương trình bên ngoài. Ví dụ sử dụng EPROM: 2764 (64Kbyte), khi đó chân PSEN phải ở mức tích cực (5V).</span></span></div><span style="font-size: 13pt;"></span><br /><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><span style="font-size: 13pt;"></span><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="323" data-original-width="434" height="297" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEggL06au9qg4mBny9B0V882JKjeUDE7PchqVVqetlFea_Mc8davRtmNfT7r5GwR3f4rCGnhUKLEpsL72MMzgixhpbqTBjAo9eFA3-Yt2sI1enPJPi3aiRV_FaDh8F_uB_yARbLZRf15VHEL/s400/hoc+lap+trinh+8051.bai1.1.jpg" width="400" /></span></span></div><span style="font-size: 13pt;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 1:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Cấu trúc vi điều khiển 89C51</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Bộ nhớ dữ liệu (RAM) tồn tại độc lập so với bộ nhớ chương trình. Họ vi điều khiển 8051 có bộ nhớ dữ liệu tích hợp trên chip nhỏ nhất là 128byte và có thể mở rộng với bộ nhớ dữ liệu ngoài lên tới 64kByte. Với những vi điều khiển không tích hợp ROM trên chip thì vẫn có RAM trên chip là 128byte. Khi sử dụng RAM ngoài, CPU đọc và ghi dữ liệu nhờ tín hiệu trên các chân RD và WR. Khi sử dụng cả bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu bên ngoài thì buộc phải kết hợp chân RD và PSEN bởi cổng logic AND để phân biệt tín hiệu truy xuất dữ liệu trên ROM hay RAM ngoài.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> <b>Bộ nhớ chương trình:</b></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="281" data-original-width="236" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyAO764pd1h-QdOrbj8iVM5DLRg1EZkm541U8yHgb1glb5Udc-0L7k8c2uoereZBWRZJJ44PiLsGCddKQbuvrAVOv01AXkzaafo5OjhAinRSikk3_J0LUqllk2QzatDL7EzQgqmMB4DEUH/s400/hoc+lap+trinh+8051.bai1.2.jpg" width="335" /></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 2: </span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cấu trúc bộ nhớ chương trình</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 3:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Địa chỉ các ngắt trên bộ nhớ chương trình</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            <b>Hình 2</b> mô tả cấu trúc bộ nhớ chương trình. Sau khi khởi động, CPU bắt đầu thực hiện chương trình ở vị trí 0000H. <b>Hình 3</b> mô tả địa chỉ ngắt mặc định trên bộ nhớ chương trình. Mối khi xảy ra ngắt, con trỏ của CPU sẽ nhảy đến đúng địa chỉ ngắt tương ứng và thực thi chương trình tại đó. Ví dụ ngắt ngoài 0 sẽ có địa chỉ là 0003H, khi xảy ra ngắt ngoài 0 thì con trỏ chương trình sẽ nhảy đến đúng địa chỉ 0003H để thực thi chương trình tại đó. Nếu trong chương trình ứng dụng không xử dụng đến ngắt ngoài 0 thì địa chỉ 0003H vẫn có thể dùng cho mục đích khác (sử dụng cho bộ nhớ chương trình).</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bộ nhớ dữ liệu:</span></b></div><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd;"><span style="border-color: initial; border-image: initial; outline-color: initial; outline-width: initial;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFKAUKOBLWjc7OImWUZLHoTmUGUQuE2sB4WbDUFqDgzWWUBZW1EnGqfpjJCHKAVbslOrTv23P518DRp9GpdzXRCnU8c2La8hX-XRu0tTQMDOpijBg8O83yQH4W8T1wDY5dr5MtCRxU5v8t/s1600/hoc+lap+trinh+8051.bai1.4.jpg" style="background-color: transparent; border: 0px none; padding: 0px;" /></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="188" data-original-width="228" height="329" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2eKRZ3uLviWPh6O26ieG8h88zBi-cerih4HB6BfqlRDNfcuHOT2aUdPyj_MMgdfDt7g_4XY3FBRHAqVhwWbRaQ2TsnVUIwGNNrUaPkuwvyske5KWTLFQYb_gNILw_JWsqcKzkdcybVimc/s400/hoc+lap+trinh+8051.bai1.3.jpg" width="400" /></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 4:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Cấu trúc bộ nhớ dữ liệu</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            <b>Hình 4</b> mô tả cấu trúc bộ nhớ dữ liệu trong và bộ nhớ dữ liệu ngoài của họ vi điều khiển 8051. CPU sẽ dùng đến các chân RD và WR khi truy cập đến bộ nhớ dữ liệu ngoài.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            <b>Hình 5</b> mô tả cấu trúc bộ nhớ dữ liệu trong chip, được chia thành 3 khối là 128 byte thấp, 128 byte cao và 128 byte đặc biệt.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="251" data-original-width="289" height="347" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgE4y9flNV9uD_JHin2RsrBbouCEiTeizOR_RsGxc_HyHELu6UWh66Oke-Z-ArBxXO4eHCIjUs2VF256uIU5fXJIfCgi7XrVRk3ft-wihkYcnLqHQBE3Pb5pG-MYPrufVzHx398cU6MmwIL/s400/hoc+lap+trinh+8051.bai1.5.jpg" width="400" /></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 5:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Cấu trúc bộ nhớ trong</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            <b>Hình 6</b> mô tả cấu trúc 128 byte thấp của bộ nhớ dữ liệu của họ vi điều khiển 8051. 32 byte đầu tiên (00H-1FH) được sử dụng cho 4 bộ 8 thanh ghi R0-R7. Hai bit của thanh ghi đặc biệt PSW sẽ lựa chọn 1 trong 4 bộ thanh ghi mà vi điều khiển sẽ dùng trong khi thực thi chương trình. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="329" data-original-width="388" height="338" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLu0Nzd9C6RHBJmhchuartiZ9ueOND2Oo3_0lbkEORNmsVB6EMgoly95G9s9E-BUsf6LkoJE_XsciVs_SBoRySBTclSDvjgoelcvNzEtxYAfhFDV7JI4un12jLpPK0T1Dy36lYE0G1EaG8/s400/hoc+lap+trinh+8051.bai1.6.jpg" width="400" /></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 6:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Cấu trúc 128 byte thấp của bộ nhớ dữ liệu trong</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            8051 chứa 210 vị trí bit được định địa chỉ trong đó 128 bit chứa trong các byte ở địa chỉ từ 20H đến 2FH (16 byte x 8 bit = 128 bit) và phần còn lại chứa trong các thanh ghi đặc biệt. Ngoài ra 8051 còn có các port xuất/nhập có thể định địa chỉ từng bit, điều này làm đơn giản việc giao tiếp bằng phần mềm với các thiết bị xuất/nhập đơn bit. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Vùng RAM đa mục đích có 80 byte đặt ở địa chỉ từ 30H đến 7FH, bên dưới vùng này từ địa chỉ 00H đến 2FH là vùng nhớ có thể được sử dụng tương tự. Bất kỳ vị trí nhớ nào trong vùng RAM đa mục đích đều có thể được truy xuất tự do bằng cách sử dụng các kiểu định địa chỉ trực tiếp hoặc gián tiếp. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Bất kỳ vị trí nhớ nào trong vùng RAM đa mục đích đều có thể được truy xuất tự do bằng cách sử dụng các kiểu định địa chỉ trực tiếp hoặc gián tiếp. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Cũng như các thanh ghi từ R0 đến R7, ta có 21 thanh ghi chức năng đặc biệt SFR chiếm phần trên của Ram nội từ địa chỉ 80H đến FFH. Cần lưu ý là không phải tất cả 128 địa chỉ từ 80H đến FFH đều được định nghĩa mà chỉ có 21 địa chỉ được định nghĩa. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="232" data-original-width="172" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWQnR0stStO33hA5SyUFssoePgb65QUhtaE1-XZLSSDZD2bFbe6FAz9lthYgq5OHq31czu1RabXp7U-klqJhFTF5_PYl-SLi_eOAyi9oJ8CCxwpadsXawvqw1ZBanVm9Zq6cyLEIa2tSRD/s400/hoc+lap+trinh+8051.bai1.7.jpg" width="296" /></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 7:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> 128 byte cao của bộ nhớ dữ liệu</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">2.2 Các thanh ghi đặc biệt</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            8051 có 21 thanh ghi chức năng đặc biệt SFR chiếm phần trên của Ram nội từ địa chỉ 80H đến FFH. Cần lưu ý là không phải tất cả 128 địa chỉ từ 80H đến FFH đều được định nghĩa mà chỉ có 21 địa chỉ được định nghĩa. <b>Hình 8</b> mô tả các thanh ghi đặc biệt trong vùng nhớ dữ liệu 80H đến FFH và giá trị của chúng sau khi Reset.</span><br /><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="520" data-original-width="640" height="325" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfj5LQe7lSuYHpCLyFyVc0BgXw3W2o3hyphenhyphenhIUqN8iF5_ivt4rZjD72Y5KbO2a3xP8EJITjCIUcTapigsfBL6NEck5j6wcp5xkB6fIJ03rosrNaRcGDHgaes_TGg-w0pK3rrRC7mwBivuCbu/s400/hoc+lap+trinh+8051.3.jpg" width="400" /></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 8:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Các thanh ghi đặc biệt</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi chính:</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Thanh ghi tính toán  chính của vi điều khiển 8051 ACC (Accumulator). Là thanh ghi đặc biệt của 8051 dùng để thực hiện các phép toán của CPU, thường kí hiệu là A. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi phụ:</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Thanh ghi tính toán phụ của vi điều khiển 8051 là B. Thanh ghi B ở địa chỉ F0H được dùng chung với thanh chứa A trong các phép toán nhân, chia. Lệnh MUL  AB nhân 2 số 8 bit không dấu chứa trong A và B và chứa kết quả 16 bit vào cặp thanh ghi B, A (thanh chứa A cất byte thấp và thanh ghi B cất byte cao).</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Lệnh chia DIV  AB chia A bởi B, thương số cất trong thanh chứa A và dư số cất trong thanh ghi B. Thanh ghi B còn được xử lý như một thanh ghi nháp. Các bit được định địa chỉ của thanh ghi B có địa chỉ từ F0H đến F7H. </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi trạng thái chương trình (PSW):</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (địa chỉ: D0H) là thanh ghi mô tả toàn bộ trạng thái chương trình đang hoạt động của hệ thống. <b>Bảng</b> <b>7</b> và <b>Bảng 8</b> sẽ mô tả thanh ghi này.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; margin: 0px 0px 20px; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">7</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">6</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">5</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">0</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">CY</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">AC</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">F0</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">RS1</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">RS0</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">OV</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">-</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 59.85pt;" width="80"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">P</span></b></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bảng 7:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Thanh ghi trạng thái chương trình PSW</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; margin: 0px 0px 20px; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bit</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ký Hiệu</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Địa Chỉ</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" width="421"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Mô tả Bit</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.7</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">CY</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D7H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cờ nhớ</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> (Carry Flag): được Set nếu có Bit nhớ từ Bit 7 trong phép cộng hoặc có Bit mượn cho Bit 7 trong phép trừ.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.6</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">AC</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D6H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cờ nhớ phụ</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">: được Set trong phép cộng nếu có Bit nhớ từ Bit 3 sang Bit 4 hoặc kết quả trong 4 Bit thấp nằm trong khoảng 0AH->0FH.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.5</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">FO</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D5H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cờ O</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">: dành cho người sử dụng.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.4</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">RS1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D4H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chọn dãy thanh ghi</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> (Bit 1)</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.3</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">RS0</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D3H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chọn dãy thanh ghi</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> (Bit 0)</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">00=Bank 0: Địa chỉ 00H->07H</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">01=Bank 1: Địa chỉ 08H->0FH</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">10=Bank 2: Địa chỉ 10H->17H</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">11=Bank 3: Địa chỉ 18H->1FH</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.2</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">OV</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D2H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cờ tràn</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> (Overflow Flag): được Set khi phép toán có dấu có kết quả > +127 hoặc < -128.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.1</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">-</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D1H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chưa dùng</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.7in;" width="67"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">PSW.0</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 58.5pt;" width="78"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">P</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 0.75in;" width="72"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">D0H</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 315.9pt;" valign="top" width="421"><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cờ kiểm tra chẵn lẻ</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">: được Set hoặc Clear bởi phần cứng sau mỗi 1 chu kỳ lệnh, để chỉ ra rằng có 1 số chẵn hoặc số lẻ Bit 1 trong thanh chứa.</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bảng 8:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Chi tiết các bit trong thanh ghi PSW</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi ngăn xếp (Stack Pointer):</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Con trỏ stack SP (stack pointer) là 1 thanh ghi 8 bit ở địa chỉ 81H. SP chứa địa chỉ của dữ liệu hiện đang ở đỉnh của stack. Các lệnh liên quan đến satck bao gồm lệnh cất dữ liệu vào stack và lệnh lấy dữ liệu ra khỏi stack. Việc cất vào stack làm tăng SP trước khi ghi dữ liệu và việc lấy dữ liệu ra khỏi stack sẽ giảm SP. Vùng stack của 8051 được giữ trong RAM nội  và được giới hạn đến các địa chỉ truy xuất được bởi kiểu định địa chỉ gián tiếp. Các lệnh PUSH và POP sẽ cất dữ liệu vào stack và lấy dữ liệu từ stack, các lệnh gọi chương trình con (ACALL, LCALL) và lệnh trở về (RET, RETI) cũng cất và phục hồi nội dung của bộ đếm chương trình PC (Program counter)</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Con trỏ dữ liệu DPTR:</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Con trỏ dữ liệu DPTR (data pointer) được dùng để truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu ngoài. DPTR là một thanh ghi 16 bit có địa chỉ là 82H (DPL, byte thấp) và 83H (DPH, byte cao).</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi các cổng P0-P3:</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Các port xuất/nhập của 8051 bao gồm  Port 0 tại địa chỉ 80H, Port 1 tại địa chỉ 90H, Port 2 tại địa chỉ A0H và Port 3 tại địa chỉ B0H. Tất cả các port đều được định địa chỉ từng bit nhằm cung cấp các khả năng giao tiếp mạnh.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi bộ đệm truyền thông nối tiếp (Serial Data Buffer):</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Bộ đệm truyền thông được chia thành hai bộ đệm, bộ đệm truyền dữ liệu và bộ đệm nhận dữ liệu. Khi dữ liệu được chuyển vào thanh ghi SBUF, dữ liệu sẽ được chuyển vào bộ đệm truyền dữ liệu và sẽ được lưu giữ ở đó cho đến khi quá trình truyền dữ liệu qua truyền thông nối tiếp kết thúc. Khi thực hiện việc chuyển dữ liệu từ SBUF ra ngoài, dữ liệu sẽ được lấy từ bộ đệm nhận dữ liệu của truyền thông nối tiếp.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Thanh ghi của bộ định thời/bộ đếm:</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            8051 có 2 bộ đếm/định thời (counter/timer) 16 bit để định các khoảng thời gian hoặc để đếm các sự kiện. Các cặp thanh ghi (TH0, TL0) và (TH1, TL1) là các thanh ghi của bộ đếm thời gian. Bộ định thời 0 có địa chỉ 8AH (TL0, byte thấp) và 8CH (TH0, byte cao). Bộ định thời 1 có địa chỉ 8BH (TL1, byte thấp) và 8DH (TH1, byte cao).  </span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Hoạt động của bộ định thời được thiết lập bởi thanh ghi chế độ định thời TMOD (Timer Mode Register) ở địa chỉ 88H. Chỉ có TCON được định địa chỉ từng bit.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Các thanh ghi điều khiển:</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Các thanh ghi điều khiển đặc biệt như IP, IE, TMOD, TCON, SCON và PCON là các thanh ghi điều khiển và ghi nhận trạng thái của hệ thống ngắt, bộ đếm/định thời, truyền thông nối tiếp. Chi tiết của các thanh ghi này sẽ được mô tả sau</span></div></span></div></div><br />----------<br /><br /><br /><h3 align="left" id="sites-page-title-header" style="font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 22px; margin: 0px; padding: 3px 10px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><span dir="ltr" id="sites-page-title" style="outline: none;" tabindex="-1">B. Hướng Dẫn Sử Dụng Keil C Lập Trình 8051</span></h3><div class="sites-canvas-main" id="sites-canvas-main" style="background: rgb(255, 255, 255); font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 13.3333px; min-height: 150px; overflow: hidden; padding-bottom: 5px; padding-top: 15px;"><div id="sites-canvas-main-content"><table cellspacing="0" class="sites-layout-name-one-column sites-layout-hbox" style="margin: 0px; table-layout: fixed; width: 776px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><tbody><tr><td class="sites-layout-tile sites-tile-name-content-1" style="padding: 10px; vertical-align: top;"><div dir="ltr"><b><br /></b><br /><div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">I – Cài đặt Keil C uVision</span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">3</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tải file hướng dẫn cài đặt, crack  Keil C uVision3 ở dưới và làm theo hướng dẫn.</span><br /><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b style="color: #3ba8bd; outline: none;">Keil C uVision3 8.05 Full.</b></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b><br /></b></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">II – Các bước tạo Project</span></b></div><blockquote class="tr_bq" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><i><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b>Ta thực hiện 6 bước:</b></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">1. Tạo mới 1 project.</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">2. Tạo File.C.</span><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;">3. Add File.C vào Project.</span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;">4. Biên dịch và tạo File Hex.</span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;">5. Gỡ lỗi chương trình (nếu có).</span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;">6. Nạp chương trình cho Vi điều khiển.</span></span></i></blockquote><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><b><br /></b></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">1. </span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tạo mới 1 Project</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><br /></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b>Chạy chương trình Keil C:</b></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div style="line-height: 20px;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><b style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="434" data-original-width="628" height="441" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgS_iWEZAjKWooOBfFQZTVabx2-YmWlEaXH3s4DL64Hvi1IVtCnb4F_BvGbCNpAPHdfpKFVYeQamQlIFOePi7H22Xa_YMlpHDrl4BBXl9KByyUXoa4sbDW0YQdFG1V8ie_6dIXn__AEOQQq/s640/1.jpg" width="640" /></b></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: 12px;"><b><br /></b></span></div><b><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: 12px;"></span><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 12px;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><br /></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b>Vào Project->New Project:</b></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><b style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="449" data-original-width="628" height="456" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhgEEP60L21G89O34RVC3HUGEJZ981bK9NeeeHD5Y0FTEwOpqfyH4N-X6PYEwlidNWC8rmdliDPArJluP-fWg4_I2LzMGMoy7XeAuvkroa0Da8ZaGJPNEYT7vRaUi4moPtu5iMeWQ6BM0Rg/s640/2.jpg" width="640" /></b></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><br /></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><b><br /></b></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><br /></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b>Chọn đường dẫn để lưu và đặt tên cho project:</b></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><b style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="464" data-original-width="628" height="472" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_adxui6GeECvgQ9kPJILOd6KvxsvwyrxxmZNfWpY9k4AqiEhGXlsciyheHVGFuSZzPk3t4cgvFtkClxR5Kyln2o-x5y3dWyKJZvxpWRW8YLTrOuY75wivY-xSioWmqNxe8Sddp8yfS7gz/s640/3.jpg" width="640" /></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><b><br /></b></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><br /></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><b>Sau đó ấn Save.</b></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tiếp theo ta chọn loại Chip: ở đây ta lựa chọn Atmel->chọn AT89C51</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="461" data-original-width="628" height="468" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_DwC2EJPQv3jqBe2SXidL1n6cq_baCPNIIfhK-BB3l82sssFD3bKP6KzOwd_DmvArMw-R517DZikOs84CNoRCRUs-slSWaIGfXttvx1TLYV2U7X5aFfUxL25vNfoOAKdf8MolF2-auVYK/s640/4.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="446" data-original-width="628" height="454" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiphJgCIYwFVN6eUpLDwd07hPvAVZReK7qvG9H4o8wUVYrT0Jd1XGPXCVE4r9Ziqzhgqa7Nxzsx6_A_PfFXKo74TQ-3b8EkGpzqK7V9hwqOJBFzrSu0Vr3Z0EJ2dgmL36QYNFnfcEPqdrF5/s640/5.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="471" data-original-width="628" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh-yDnwFYBYCAYI-8JgtI5YJ2YSlvaTH-j7VQjMq0WGXNmC_OO6_cahpUkhyphenhyphen9IR4GG1WllNPt1eH8FFa7gduNjw3hK2o1C_YL_NrK37enndlW4Cw91Sf77qlMRyuIQ0yeQMZH1qoBhVDyL8/s640/6.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ấn Yes và ta đã hoàn thành bước 1 – tạo 1 project mới.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="487" data-original-width="628" height="494" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg60lbKd5fue9ZtsVFmZfCjILvDeqcjpoXpaqO9eAhv-2OfB2tvq9wXkvmrwBZTSu_eNB9-10iwBhjgMXvG5t3JX7Lz6mIQhyphenhyphenuAx2w3BfEH-7yybCmiRdfEL7ekrzPDCppDbJ9JgdnWRiBu/s640/7.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">2. </span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tạo File.C</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tiếp theo ta cần tạo 1 File.C để viết chương trình cho Chip lên file đó.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Vào File->New:</span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="464" data-original-width="628" height="472" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBXc0GCpZ96diljGbCaSzE9MGwau1FNkbYYvvV3vPdUm_Yo0lU3iVAFv9Vzww0j8YCSkh3Y0mZhFZuzlAp7rdR2QECN7Os8kOG_bOOmftUs9R3o6lb9XgD7Sr84zSliCfRZntHnbIX9Dn5/s640/8.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="450" data-original-width="628" height="458" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgD5jw2VhFoSyXK2u-5DsMNNr17ro49lhWBMZxU-XjC-HKjg85SNKqneFrJgAlm5FMlTYu0yURNDbBmz6XFqPcWIfrvPgVCwwB4K8PEwRkXKXnwPB3Tsb_fqoOcJBGeGEQWqu3kHDHhCD2g/s640/9.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: 12px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Sau đó chọn Save:</span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="433" data-original-width="628" height="440" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhFdiqiV34Xqaiip6-Au4ifrnUc4AkRSxHw_K4Q3SjBI3SPynpuYGOPkoJi7vulAeYiINOy0qcpj9dppFEo34wa7uNVE-bwesyr9_AB3hK7jNtmuCm1DeucvWMR26MBLvysiOUwOQIc-Suv/s640/10.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Chọn đường dẫn vào cùng thư mục với Project vừa tạo ở bước 1. Sau đó đặt tên, với phần đuôi mở rộng là .C:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="478" data-original-width="628" height="486" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2VWBpigAb34D_Jq-Yvyjv5JW4ocZFGKyvV4BF2YSx3jF9LwdSegflNexfKbuR2VvNxbvl8FHd4_i4GbmtSice8P2I6lDJMPSkcpcROvw7dicshpuLmjd2GleCkt3n2RgA2DH5tLI5upD7/s640/11.jpg" width="640" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Chọn Save, và ta đã hoàn thành xong bước 2 – Tạo File.C.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">3. </span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Add File.C vào Project</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ta cần phải liên kết File.C với Project vừa tạo với nhau:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Trong giao diện Keil C, ở không gian làm việc của Project: Chuột phải vào phần “Source Group 1” -> Add files to Group “Source Group 1”:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="461" data-original-width="628" height="468" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXSB_U9umkrIE05bpnor5uNbWUSQn66mV5Ts4sSluqUU11M4rGilIuUnv5U7fPe6HwFBkT0UEEGsp61cQuXzFFCYxlEU9Svz0UmM38NIZsWwmo-xv2_mUCd0AQtK0vN12S-kCLfo6VLf-u/s640/12.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Chọn đường dẫn đến thư mục Project -> chọn file.C vừa tạo ở bước 2 -> Add:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="445" data-original-width="628" height="452" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTEsc_MhuLfXSQXdEGIpqpcw-vCKU41WJOG-1qbRzOodu2CydMzKVRjZmd1716MMZmrO_43JLKf2jOviJCE0w98gycsrPGlZd_KNU6jdnx2d5_GzmgfitpVqFQdGc6Mei0qcKvOWQAHfdh/s640/13.jpg" width="640" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><span style="font-family: "times new roman" , serif;"><span style="font-size: 17px; line-height: 19px;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Và ta đã hoàn tất giai đoạn tạo Project, chuẩn bị viết code nào </span><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">J</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="485" data-original-width="628" height="494" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj33_SYTxaSG19oLqC0cbtkav4tCF2v9Imkg7u_LAkkHRJ6JzW_q0ROy6aVEhYGGv7I3K_BlbeSs0OvOYlxLp0iu8ervQZX41yCsxiSeSR6IDKnJcou9Y-DVwwjaYd9N613MnDrqaLzEjl8/s640/14.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">4. </span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Biên dịch và tạo file Hex</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ta thử viết 1 đoạn code tạo hiệu ứng nháy Led đơn giản ở port0 sau đây vào file.c trong project:</span><br /><br /></div><span style="color: blue;">#include<at89x52.h> <br /><br />unsigned char nhayled[20]={0x05,0x0e,0x1d,0x3e,0x7d,0xfe,0x01,0x82,0xc1,0xe2,0xf1,0xfa,0xfd,0x02,0xfd,0x02,0xfd,0x02,0xfd,0x02}; <br /><br />//cac hieu ung <br />void delay(unsigned int i) <br />{ <br /> while(i--) <br /> { <br /> unsigned char j=121; <br /> while(j--){} <br /> } <br />}<br /><br />main(){ <br /> unsigned char k; <br /> while(1) { <br /> for(k=0;k<20;k++) <br /> { <br /> P0=nhayled[k]; <br /> delay(250); <br /> } <br /> } <br />}</span><div style="font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><span style="color: blue;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><span style="color: blue;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><span style="color: blue;"><br /></span></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyUr8AbhMuxD7GGic19MqaZSQQvAyhQxtBQgzBEf34IT1zkbPYBRghqGo49hJJlT5xuleX4q3fGWaWw7x5sJ5xgqhbOfVctC1luzBW4ntKsAqJA9sUkbL5zhHhCJ8i6V4f818bCyusI1ec/s640/15.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tùy chỉnh Options:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">-Sửa tần số thạch anh: </span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg62xuwXMLL6v3t3Znrdt4mHmYfGgKVCj8Bo4DNtSfguKSWIaFrvgiU-eOX21LI2jduj5T7AOtzXu17Wz31gvcDTbNmOy4ov7l7OdVhKIbG1YmXktd5tb3uya3uEs_Xs1fqOETeCeiELLvL/s640/16.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">-Tạo file Hex:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiA-EF8c6t5_pJ5tj_kw6RHoKXDa6SyvVNb6xZLdLF_DvvJDg_r5LSKfU4jKZz-oOafEP_2Wi2C1oqoZhLxV6OYfLGtL0612jySeXifWHL5ghaatG_3-tbBTPsvkrEeDNIeCRTbpjxiEfRr/s640/17.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Biên dịch chương trình: Ấn vào biểu tượng Build. Nếu thành công sẽ có thông báo:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> “Creating hex file from …”, 0 Error. Và ta sẽ có 1 file Hex được tạo ra cùng thư mục với project.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDvfDIrCHB27YaQykqZjF4QJGQKRFYMI-PtB5KI1WsKLxtCx_1ELubSDNZuyCMZRW6Vp5m2A3N5i_L67uQnQNfb1wOGgihEZHYjWemamR5JPlxceYkYzEVBiN9XAWKZ-eKC-39-uB2LVnj/s640/18.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">5. </span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Gỡ lỗi chương trình</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Nếu chương trình còn có lỗi, để tiến hành gỡ lỗi chương trình (Debug) ta thực hiện từng bước:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkBLmHziQJLoljeCvjRnGa15vHKEQMa8i4oKgepa8PtCq7tBSZrL80YYXuCTz1xRYG2844Xf8n2OACl21yqVGlylDFrd76WN-765Q69mufUUgI9XR_d-Rb3biiuiw_tGXC64yMeq4XQGJc/s640/19.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ở đây chương trình chỉ tác động lên Port0 nên ta sẽ mở khung quan sát Port0 lên.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tiếp theo: để chạy từng dòng lệnh, ta ấn F10 hoặc F11:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">-F10 sẽ không chạy vào hàm con.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">-F11 sẽ chạy cả hàm con.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitAQl3lVP_gHBQf_IkgD-PxGe4FVrtvN2jS0zKIPwWpRHVXxjaPIIIGTOhUg-vltB0T4ftUzMqEdFh_Ww4g_ynYhzroSdPrertGCDrxCBVCdtmbxWbLxZ0gkPaU2tskmpT-3E8KlVI3I1E/s640/20.jpg" width="640" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"><br /></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Quan sát đầu ra ở Port0:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px;"><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="355" data-original-width="628" height="360" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiMOAUY4yLPT07OIAm5_HqLT8av3gXk4DX9EGMTv6orE6RRNz-UeCfhD1HojrhfAAf40x-CaW9J0eaSY2QOEZFbfiTXiYmETg_EqUO8ASC2NC_yP9k-kN0nYgOgx5taFgMuDVVtpaYaOewQ/s640/21.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Sau khi sửa lỗi và hoàn thiện, việc còn lại ta chỉ cần nạp file Hex vào cho Vi điều khiển.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">6. </span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Nạp chương trình cho Vi điều khiển</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Tùy từng mạch nạp chuyên dụng mà ta cần cài đặt Driver, và phần mềm nạp Chip khác nhau.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Chúng ta sẽ tìm hiểu trong bài sau nhé!</span></div></div></div></td></tr></tbody></table></div></div><br /><br /><h3 align="left" id="sites-page-title-header" style="font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 22px; margin: 0px; padding: 3px 10px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><span dir="ltr" id="sites-page-title" style="outline: none;" tabindex="-1">C. Các chân, cổng vào/ra</span></h3><div class="sites-canvas-main" id="sites-canvas-main" style="background: rgb(255, 255, 255); font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 13.3333px; min-height: 150px; overflow: hidden; padding-bottom: 5px; padding-top: 15px;"><div id="sites-canvas-main-content"><table cellspacing="0" class="sites-layout-name-one-column sites-layout-hbox" style="margin: 0px; table-layout: fixed; width: 776px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><tbody><tr><td class="sites-layout-tile sites-tile-name-content-1" style="padding: 10px; vertical-align: top;"><div dir="ltr"><br /><div><blockquote class="tr_bq" style="margin: 0in 0in 0in 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; line-height: normal;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Nắm được cấu trúc các chân của 8051</span><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; line-height: normal;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Biết rõ tác dụng của chúng, cách sử dụng</span></blockquote><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">1. Mô tả các chân của 8051</span></b></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">           </span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Mặc dù các thành viên của họ 8051 (ví dụ 8751, 89C51, DS5000) đều có các kiểu đóng vỏ khác nhau, chẳng hạn như hai hàng chân DIP (Dual In-Line Pakage) dạng vỏ dẹt vuông QFP (Quad Flat Pakage) và dạng chíp không có chân đỡ LLC (Leadless Chip Carrier) thì chúng đều có 40 chân cho các chức năng khác nhau như vào/ra I/0, đọc RD, ghi WR, địa chỉ, dữ liệu và ngắt. Cần phải lưu ý rằng một số hãng cung cấp một phiên bản 8051 có 20 chân với số cổng vào-ra ít hơn cho các ứng dụng yêu cầu thấp hơn. Tuy nhiên, vì hầu hết các nhà phát triển chính sử dụng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP nên ta chỉ tập trung mô tả phiên bản này.</span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="482" data-original-width="425" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieil6r-iOfmW5vIgNE5tE06MGJdN5WpJb68n11o03lkH0XZR1TfQtWmKjNSx6OFi1p5Sl4Lbvn2_pawQmeX22brKxYpUiu3TVIhVeWoRaUyi-7ZkG3Yy6yqAblBtICMOaqbNZsXYRpAx8-/s640/8051pin.jpg" width="564" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 1:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Sơ đồ bố trí chân của 8051.</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            Trên <b>hình 1</b> là sơ đồ bố trí chân của 8051. Ta thấy rằng trong 40 chân thì có 32 chân dành cho các cổng <b>P0</b>, <b>P1</b>, <b>P2</b> và <b>P3</b> với mỗi cổng có 8 chân. Các chân còn lại được dành cho nguồn <b>V_CC</b>, đất <b>GND</b>, các chân dao động <b>XTAL1</b> và <b>XTAL2</b>, chân Reset <b>RST</b>, chân cho phép chốt địa chỉ <b>ALE</b>, chân truy cập địa chỉ ngoài <b>EA</b>, cho phép cất chương trình <b>PSEN</b>. Trong 8 chân này thì 6 chân <b>V_CC­</b> , <b>GND</b>, <b>XTAL1</b>, <b>XTAL2</b>, <b>RST</b> và <b>EA</b>được các họ 8051 sử dụng. Hay nói cách khác là chúng phải được nối để cho hệ thống làm việc. Còn hai chân khác là <b>PSEN</b> và <b>ALE</b> được sử dụng chủ yếu trong các họ 8031.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân V_CC</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chân số 40 là <b>V_CC</b> , có chức năng cấp điện áp nguồn cho chíp. Nguồn điện áp là<b>+5V</b>.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.2<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân GND</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chân số 20 là <b>GND</b>, được nối với đất.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.3<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân XTAL1 và XTAL2</span></b></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">8051 có một bộ dao động trên chíp nhưng nó yêu cầu có một xung đồng hồ ngoài để chạy nó. Một bộ dao động thạch anh sẽ được nối tới các chân đầu vào <b>XTAL1</b> (chân 19) và <b>XTAL2</b> (chân 18). Bộ dao động thạch anh được nối tới <b>XTAL1</b> và <b>XTAL2</b> cũng cần hai tụ gốm giá trị khoảng <b>30pF</b>. Một phía của tụ điện được nối xuống đất như được trình bày trên <b>hình 2a</b>.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cần phải lưu ý rằng có nhiều tốc độ khác nhau của họ 8051. Tốc độ được coi như là tần số cực đại của bộ dao động được nối tới chân <b>XTAL</b>. Một bộ vi điều khiển 8051 yêu cầu một tinh thể thạch anh có tần số không lớn hơn <b>20MHz</b>. Khi 8051 được nối tới một bộ dao động tinh thể thạch anh và cấp nguồn thì ta có thể quan sát tần số trên chân<b>XTAL2</b> bằng máy hiện sóng. Nếu ta quyết định sử dụng một nguồn tần số khác bộ dao động thạch anh, chẳng hạn như là bộ dao động TTL thì nó sẽ được nối tới chân <b>XTAL1</b>, còn chân <b>XTAL2</b> thì để hở không nối như <b>hình 2b</b>.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="231" data-original-width="640" height="230" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJCMz_KmfNuXyq7pG3QUK3uiPN5WdhcniYNvX0IN5ZGJi8WTQ6Cxm0d50dbMLRTD3mZKhdrwAjscApiQW32_yPOnihXur3IZsqCCylVzVhv15K0OT7MpKzUGQVTA-4F5Q5EoOD-aX1Lk0t/s640/hoc+lap+trinh+8051.2.jpg" width="640" /></span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 2:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> a) Nối XTAL tới thạch anh          b) Nối XTAL tới nguồn đồng bộ ngoài.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.4<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân RST</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">RST</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> là chân số 9 - <b>Reset</b>. Nó là một chân đầu vào có mức tích cực cao (bình thường ở mức thấp). Khi cấp xung cao tới chân này thì bộ vi điều khiển sẽ được Reset và kết thúc mọi hoạt động. Điều này thường được coi như là sự tái bật nguồn. Khi kích hoạt tái bật nguồn sẽ làm mất mọi giá trị trên các thanh ghi. <b>Hình 3</b> liệt kê các thanh ghi đặc biệt của 8051 và giá trị của chúng sau khi Reset.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="520" data-original-width="640" height="520" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhL0NhfRUZj4GBKVEov3x2-yBJF25WJLpBmL8gXv2Sr6axJQ9_7bEC0EKuHdVCINQzS-beGnp5ejtttVpWmnjxmzUfwB3kTAn92syJoPa8XD9mfxbr0qaxhIHDeQQQ47kK6OAq77PXCuGU7/s640/hoc+lap+trinh+8051.3.jpg" width="640" /></span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 38.5pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 3:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Giá trị một số thanh ghi sau RESET.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Lưu ý rằng giá trị của bộ đếm chương trình PC là 0 khi tái lập để ép CPU nạp mã lệnh đầu tiên từ bộ nhớ ROM tại vị trí ngăn nhớ 0000. Điều này có nghĩa là ta phải đặt dòng đầu tiên của mã nguồn tại vị trí ngăn nhớ 0 của ROM vì đây là mã mà sau khi CPU thức tỉnh sẽ tìm lệnh đầu tiên. <b>Hình 4</b> trình bày cách nối chân <b>RST</b> với mạch Reset.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="283" data-original-width="308" height="588" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiCGhsicLbcFUn6yFSa7_a2kp-GRUR4Aq09VDBre2h9cAN-KRXlBlEo277j5lwXEVwquIarTeExLTayOvPBRkg4Xutn4MwUwxmw7C9mEZkjwkDQSsfI2cffY3ayGPw3E0Gr-lkVQvJ94Zdi/s640/hoc+lap+trinh+8051.4.jpg" width="640" /></span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 38.5pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 4: </span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Mạch Reset.</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 38.5pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Nhằm làm cho đầu vào Reset có hiệu quả thì xung cấp cho nó phải kéo dài tối thiểu 2 chu kỳ máy trước khi nó xuống thấp.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Trong 8051: <b>1 chu kỳ máy được tính bằng 12 chu kỳ dao động</b>.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.5<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân EA</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">EA</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> có nghĩa là truy cập ngoài (External Access): là chân số 31 trên vỏ kiểu DIP. Nó là một chân đầu vào và phải được nối hoặc với <b>Vcc</b> hoặc <b>GND</b>. Hay nói cách khác là nó không được để hở.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Các thành viên họ 8051 như 8751, 98C51 hoặc DS5000 đều có ROM trên chíp lưu cất chương trình. Trong các trường hợp như vậy thì chân <b>EA</b> được nối tới <b>Vcc</b>. Đối với các thành viên của họ như 8031 và 8032 mà không có ROM trên chíp thì mã chương trình được lưu cất ở trên bộ nhớ ROM ngoài và chúng được nạp cho 8031/32. Do vậy, đối với 8031 thì chân <b>EA</b> phải được nối đất để báo rằng mã chương trình được cất ở ngoài.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Các chân mô tả ở trên đều phải được nối mà không cần thành phần nào được sử dụng. Còn hai chân dưới đây được sử dụng chủ yếu trong hệ thống vi điều khiển <b>8031</b>.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.6<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân PSEN</span></b></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">PSEN</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> là chân đầu ra cho phép cất chương trình (Program Store Enable) trong hệ thống. Trên vi điều khiển 8031, chương trình được cất ở bộ nhớ ROM ngoài thì chân này được nối tới chân OE của ROM.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 38.5pt;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.7<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Chân ALE</span></b></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Chân cho phép chốt địa chỉ <b>ALE</b> là chân đầu ra tích cực cao. Khi nối 8031 tới bộ nhớ ngoài thì cổng <b>P0</b> dùng để trao đổi cả địa chỉ và dữ liệu. Hay nói cách khác 8031 dồn cả địa chỉ và dữ liệu qua cổng <b>P0</b> để tiết kiệm số chân. Chân <b>ALE</b> được sử dụng để phân kênh địa chỉ và dữ liệu.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.8<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; font-weight: normal;"> </span></span></b><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Các chân cổng vào/ra và các chức năng của chúng</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bốn cổng <b>P0</b>, <b>P1</b>, <b>P2</b> và <b>P3</b> đều sử dụng 8 chân và tạo thành cổng 8 bít. Tất cả các cổng khi Reset đều được cấu hình như các <b>đầu ra</b>, sẵn sàng để được sử dụng như các cổng đầu ra. Muốn sử dụng cổng nào trong số các cổng này làm đầu vào thì nó phải được lập trình.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.8.1 Cổng P0</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cổng <b>P0</b> chiếm tất cả 8 chân (từ chân 32 đến 39). Nó có thể được dùng như cổng đầu ra, để sử dụng các chân của cổng <b>P0</b> vừa làm đầu ra, vừa làm đầu vào thì mỗi chân phải được nối tới một điện trở kéo bên ngoài 10k</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">W</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">. Điều này là do một thực tế là cổng<b>P0</b> là một máng mở khác với các cổng <b>P1</b>, <b>P2</b> và <b>P3</b>. Khái niệm máng mở được sử dụng trong các chíp MOS về chừng mực nào đó nó giống như collector hở đối với các chíp TTL.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Trong bất kỳ hệ thống nào sử dụng 8751, 89C51 hoặc DS5000 ta thường nối cổng<b>P0</b> tới các điện trở kéo (Xem <b>hình 5</b>), bằng cách này ta có thể sử dụng được cổng <b>P0</b> cho cả 2 trường hợp đầu ra và đầu vào. Với những điện trở kéo ngoài được nối, khi Reset cổng<b>P0</b> được cấu hình như một cổng đầu ra.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="257" data-original-width="453" height="362" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTLEiMdBbx7rUXlvKXiwIcJ2ygqiREK-jHUODFAKg2KTG4B7VqJWkHY4d-ZStVTlqx4rOrpNiks0Cwwlbb6MRFRXp443AbGW-qrKwJwFqV6H_vgOfuA3sq48Ebi1WfGN4InOzdZHXQqNCu/s640/hoc+lap+trinh+8051.5.jpg" width="640" /></span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div align="center" style="margin: 0in 0in 0in 0.5in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Hình 5:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Cổng P0 với các điện trở kéo.</span></div><div align="center" style="margin: 0in 0in 0in 0.5in; text-align: center;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cổng P0 là đầu vào:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Với các điện trở được nối tới cổng <b>P0</b> nhằm để tạo nó thành cổng đầu vào thì nó phải được lập trình bằng cách ghi 1 tới tất cả các bit của <b>P0</b>.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Vai trò kép của cổng P0:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Như trên <b>hình 1</b>, cổng P0 được gán là các bit địa chỉ<b>AD0</b> - <b>AD7</b> cho phép nó được sử dụng vừa cho địa chỉ, vừa cho dữ liệu. Khi nối 8051/31 tới bộ nhớ ngoài thì cổng <b>P0</b> cung cấp cả địa chỉ và dữ liệu, 8051 dồn dữ liệu và địa chỉ qua cổng <b>P0</b> để tiết kiệm số chân. <b>ALE</b> được sử dụng để tách địa chỉ và dữ liệu với sự trợ giúp của IC chốt dữ liệu 74LS373.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.8.2 Cổng P1</span></b></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cổng <b>P1</b> cũng chiếm tất cả 8 chân (từ chân 1 đến chân 8) nó có thể được sử dụng như đầu vào hoặc đầu ra. So với cổng <b>P0</b> thì cổng này không cần đến điện trở kéo vì nó đã có các điện trở kéo bên trong. Trong quá trình Reset thì cổng <b>P1</b> được cấu hình như một cổng đầu ra.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">            <b>Cổng P1 là đầu vào:</b> Tương tự <b>P0</b>, để biến cổng <b>P1</b> thành đầu vào thì nó phải được lập trình bằng cách ghi 1 đến tất cả các bit của nó.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify;"></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.8.3 Cổng P2</span></b></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"><br /></span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cổng <b>P2</b> cũng chiếm 8 chân (các chân từ 21 đến 28). Nó có thể được sử dụng như đầu vào hoặc đầu ra, giống như cổng <b>P1</b>, cổng <b>P2</b> cũng không cần điện trở kéo vì nó đã có các điện trở kéo bên trong. Khi Reset, thì cổng <b>P2</b> được cấu hình như một cổng đầu ra.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cổng P2 là đầu vào:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Để tạo cổng <b>P2</b> như đầu vào thì nó phải được lập trình bằng cách ghi các số 1 tới tất cả các chân của nó.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Vai trò kép của P2:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Trong các hệ thống 8751, 89C51 và DS5000 thì <b>P2</b> được dùng  như đầu ra. Tuy nhiên trong hệ thống 80312 thì cổng <b>P2</b> có thể được dùng cùng với<b>P0</b> để tạo ra địa chỉ 16 bit đối với bộ nhớ ngoài. Như chỉ ra trên <b>hình 1</b> cổng <b>P2</b> cũng được chỉ định như là các bit địa chỉ <b>A8</b> - <b>A15</b> báo chức năng kép của nó. Vì một bộ 8031 có khả năng truy cập 64k byte bộ nhớ ngoài, nên nó cần một đường địa chỉ 16 bít. Trong khi <b>P0</b> cung cấp 8 bit thấp qua <b>A0</b> - <b>A7</b>. Công việc của <b>P2</b> là  cung cấp các bít địa chỉ <b>A8</b> -<b>A15</b>. Hay nói cách khác khi 8031 được nối tới bộ nhớ ngoài thì <b>P2</b> được dùng cho 8 bít cao của địa chỉ 16 bit và nó không thể dùng cho vào/ra.</span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Từ những trình bày trên đây ta có thể kết luận rằng trong các hệ thống vi điều khiển 8751, 89C51 hoặc DS5000 thì ta có các cống <b>P0</b>, <b>P1, P2 </b>và <b>P3</b> cho các thao tác vào ra và như thế là có thể đủ cho các ứng dụng với hầu hết các bộ vi điều khiển. Ngoài ra cổng <b>P3</b> còn để dành cho các chức năng đặc biệt khác mà ta sẽ cùng bàn dưới  đây.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.8.4 Cổng P3</span></b></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Cổng <b>P3</b> chiếm tổng cộng  là 8 chân từ chân 10 đến chân 17. Nó có thể được sử dụng như đầu vào hoặc đầu ra. Cống <b>P3</b> không cần các điện trở kéo cũng như <b>P1</b> và <b>P2</b>. Mặc dù cổng <b>P3</b> được cấu hình như một cống đầu ra khi Reset, nhưng đây không phải là cách nó được sử dụng phổ biến nhất.</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cống <b>P3</b> được bổ sung các chức năng quan trọng, đặc biệt. <b>Bảng 2</b> cung cấp các chức năng khác của cống <b>P3</b>. Thông tin này áp dụng cho cả 8051 và 8031:</span></div><div style="margin-bottom: 0in; text-align: justify; text-indent: 35.75pt;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 145.5pt;" width="194"><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bít của cống P3</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 150.9pt;" width="201"><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Chức năng</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 146.35pt;" width="195"><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">chân số</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 145.5pt;" width="194"><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.0</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.1</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.2</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.3</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.4</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.5</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.6</span></b></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">P3.7</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 150.9pt;" width="201"><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Nhận dữ liệu (<b>RXD</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Phát dữ liệu (<b>TXD</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ngắt 0(<b>INT0</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ngắt 1(<b>INT1</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bộ định thời 0 (<b>TO</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bộ định thời 1 (<b>T1</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Ghi (<b>WR</b>)</span></div><div style="margin-bottom: 0in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Đọc (<b>RD</b>)</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 146.35pt;" width="195"><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">10</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">11</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">12</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">13</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">14</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">15</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">16</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">17</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 35.75pt;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bảng 2:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;"> Các chức năng khác của cống P3</span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0in; text-align: center; text-indent: 35.75pt;"><br /></div><div style="margin: 0in 0in 0in 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">·<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; line-height: normal;">     </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Các bit <b>P3.0</b> và <b>P3.1</b> cung cấp tín hiệu nhận và phát dữ liệu trong <b>truyền thông dữ liệu nối tiếp</b>.</span></div><div style="margin: 0in 0in 0in 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">·<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; line-height: normal;">        </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Các bit <b>P3.2</b> và <b>P3.3</b> được dành cho các <b>ngắt ngoài</b>.</span></div><div style="margin: 0in 0in 0in 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">·<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; line-height: normal;">        </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Bit <b>P3.4</b> và <b>P3.5</b> được dùng cho các <b>bộ định thời</b> 0 và 1.</span></div><div style="margin: 0in 0in 0in 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt; line-height: 19px;">·<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt; line-height: normal;">        </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt; line-height: 19px;">Cuối cùng các bit <b>P3.6</b> và <b>P3.7</b> để ghi và đọc các <b>bộ nhớ ngoài</b> khi được nối tới các hệ thống 8031</span></div></div></div></td></tr></tbody></table></div></div><br />--------------------<br /><br /><br /><h3 align="left" id="sites-page-title-header" style="font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 22px; margin: 0px; padding: 3px 10px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><span dir="ltr" id="sites-page-title" style="outline: none;" tabindex="-1">D. Bộ đếm/ bộ định thời trong 8051</span></h3><div class="sites-canvas-main" id="sites-canvas-main" style="background: rgb(255, 255, 255); font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 13.3333px; min-height: 150px; overflow: hidden; padding-bottom: 5px; padding-top: 15px;"><div id="sites-canvas-main-content"><table cellspacing="0" class="sites-layout-name-one-column sites-layout-hbox" style="margin: 0px; table-layout: fixed; width: 776px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><tbody><tr><td class="sites-layout-tile sites-tile-name-content-1" style="padding: 10px; vertical-align: top;"><div dir="ltr"><br /><div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ đếm, bộ định thời là gì?</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Các thanh ghi liên quan</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cách thức hoạt động của bộ đếm/bộ định thời</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Các bước lập trình bộ đếm/bộ định thời</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Giới thiệu</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ đếm/Bộ định thời: Đây là các ngoại vi được thiết kế để thực hiện một nhiệm vụ đơn giản: đếm các xung nhịp. Mỗi khi có thêm một xung nhịp tại đầu vào đếm thì giá trị của bộ đếm sẽ được tăng lên 01 đơn vị (trong chế độ đếm tiến/đếm lên) hay giảm đi 01 đơn vị (trong chế độ đếm lùi/đếm xuống).</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Xung nhịp đưa vào đếm có thể là một trong hai loại:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Xung nhịp bên trong IC: Đó là xung nhịp được tạo ra nhờ kết hợp mạch dao động bên trong IC và các linh kiện phụ bên ngoài nối với IC. Trong trường hợp sử dụng xung nhịp loại này, người ta gọi là các <b>bộ định thời</b> (<b>timers</b>). Do xung nhịp bên loại này thường đều đặn nên ta có thể dùng để <b>đếm thời gian</b> một cách khá chính xác.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Xung nhịp bên ngoài IC: Đó là các tín hiệu logic thay đổi liên tục giữa 02 mức 0-1 và không nhất thiết phải là đều đặn. Trong trường hợp này người ta gọi là các <b>bộ đếm</b> (<b>counters</b>). Ứng dụng phổ biến của các bộ đếm là <b>đếm các sự kiện bên ngoài</b> như đếm các sản phầm chạy trên băng chuyền, đếm xe ra/vào kho bãi…</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Một khái niệm quan trọng cần phải nói đến là sự kiện “<b>tràn</b>” (<b>overflow</b>). Nó được hiểu là sự kiện bộ đếm đếm vượt quá giá trị tối đa mà nó có thể biểu diễn và quay trở về giá trị 0. Với bộ đếm 8 bit, giá trị tối đa là 255 (tương đương với FF trong hệ Hexa) và là 65535 (FFFFH) với bộ đếm 16 bit.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            8051 có 02 bộ đếm/bộ định thời. Chúng có thể được dùng như các <b>bộ định thời</b>để tạo một bộ trễ thời gian hoặc như các <b>bộ đếm</b> để đếm các sự kiện xảy ra bên ngoài bộ VĐK. Trong bài này chúng ta sẽ tìm hiểu về cách lập trình cho chúng và sử dụng chúng như thế nào. Phần <b>1</b> là Lập trình bộ định thời, và phần <b>2</b> là Lập trình cho bộ đếm.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1. Các bộ định thời của 8051</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            8051 có hai bộ định thời là <b>Timer 0</b> và <b>Timer 1</b>, ở phần này chúng ta bàn về các thanh ghi của chúng và sau đó trình bày cách lập trình chúng như thế nào để tạo ra các độ trễ thời gian.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1 Các thanh ghi cơ sở của bộ định thời</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Cả hai bộ định thời <b>Timer 0</b> và <b>Timer 1</b> đều có độ dài <b>16 bit</b> được truy cập như hai thanh ghi tách biệt <b>byte thấp</b> và <b>byte cao</b>. Chúng ta sẽ bàn riêng về từng thanh ghi.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1.1 Các thanh ghi của bộ Timer 0</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Thanh ghi 16 bit của bộ <b>Timer 0</b> được truy cập như byte thấp và byte cao:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Thanh ghi byte thấp được gọi là <b>TL0</b> (Timer0 Low byte).</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Thanh ghi byte cao được gọi là <b>TH0</b> (Timer0 High byte).</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Các thanh ghi này có thể được truy cập, hoặc được đọc như mọi thanh ghi khác chẳng hạn như A, B, R0, R1, R2 v.v...</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="62" data-original-width="578" height="66" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgOnd-4QOUnXpc3p_JTPlydi7SttuWRp70GHZ_lr007Yv_sCn1q89ufYSfyZNUz0FR6eKM-C4oiCUHFQBuopECumdiMKkkwrNW8wHj8YLmh4lLX369nkuFHxTxf1As-84LN8l0gPqTKMQCf/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh1.jpg" width="640" /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 1:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Các thanh ghi của bộ Timer 0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1.2 Các thanh ghi của bộ Timer 1</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Giống như <b>timer 0</b>, bộ định thời gian <b>Timer 1</b> cũng dài 16 bit và thanh ghi 16 bit của nó cũng được chia ra thành hai byte là <b>TL1</b> và <b>TH1</b>. Các thanh ghi này được truy cập và đọc giống như các thanh ghi của bộ Timer 0 ở trên.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="60" data-original-width="575" height="66" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEirxw3UuNZ0evq8xJaKiuR60k_0CF3JD9981GEUvRi9eA1SxmXsVO4Db_j_SpfYV47_3LXsbII2kr2vWra6c0f988G6Sqb4mb2E_hD_28pOGkzCFqqlrQ0FM5fIjw66mRrLgkA-ZDWs2hcK/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh2.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 2: </span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Các thanh ghi của bộ Timer 1.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1.3 Thanh ghi TMOD</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Cả hai bộ định thời <b>Timer 0</b> và <b>Timer 1</b> đều dùng chung một thanh ghi được gọi là <b>TMOD:</b> để thiết lập các <b>chế độ làm việc khác nhau của bộ định thời</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Thanh ghi <b>TMOD</b> <b>là thanh ghi 8 bit</b> gồm  có:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4 bit thấp để thiết lập cho bộ <b>Timer 0</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4 bit cao để thiết lập cho <b>Timer 1</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Trong đó:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2 bit thấp của chúng dùng để thiết lập chế độ của bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2 bit cao dùng để xác định phép toán.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><br /></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> </span><b style="text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> </span></b><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><b style="text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="100" data-original-width="468" height="136" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgyeBKzCzxw5D5tqpidwkad9Hqw_H_W5lzY23C5ehYeHD1kTwXWU0l2M1ffLEL-M_e1YyOfUcp0LQbvVkqeKju_gryzu3MwAn6GqkFzG-3DUagr0EVzxE-WxlvsYrqqprLgT877ra2L2Pd3/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh3.jpg" width="640" /></span></span></b></div><b style="text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"></span></b></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 3:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Thanh ghi TMOD.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1.3.1 Các bit M1, M0</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Là các <b>bit chế độ</b> của các bộ Timer 0 và Timer 1. Chúng chọn <b>chế độ</b> của các bộ định thời: <b>0</b>, <b>1</b>, <b>2</b> và <b>3</b> như <b>bảng dưới</b>. Chúng ta chỉ tập chung vào các chế độ thường được sử dụng rộng rãi nhất là <b>chế độ 1 </b>và <b>chế độ</b> <b>2</b>. Chúng ta sẽ sớm khám phá ra các đặc tính của các chế độ này sau khi khám phần còn lại của thanh ghi <b>TMOD</b>. Các chế độ được thiết lập theo trạng thái của <b>M1</b> và <b>M0</b> như sau:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">M1</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">M0</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 52.25pt;" width="70"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chế độ</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 346.5pt;" width="462"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chế độ hoạt động</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">0</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">0</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 52.25pt;" width="70"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">0</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 346.5pt;" valign="top" width="462"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ định thời 13 bit:8 bit  là bộ định thời/bộ đếm, 5 bit đặt trước.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">0</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 52.25pt;" width="70"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 346.5pt;" valign="top" width="462"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ định thời 16 bit: không có đặt trước.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">0</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 52.25pt;" width="70"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 346.5pt;" valign="top" width="462"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ định thời 8 bit: tự nạp lại.</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 33pt;" width="44"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 52.25pt;" width="70"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3</span></b></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 346.5pt;" valign="top" width="462"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chế độ bộ định thời chia tách.</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bảng 1: </span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Các chế độ hoạt động của bộ đếm/bộ định thời</span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1.3.2 Bit C/T </span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">(Counter/Timer)</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Bit này trong thanh ghi <b>TMOD</b> được dùng để quyết định xem bộ định thời được dùng như một máy <b>tạo độ trễ</b> hay <b>bộ đếm</b> sự kiện. Nếu bit <b>C/T = 0</b> thì nó được dùng như một <b>bộ định thời tạo độ trễ </b>thời gian.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 1:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">TMOD = 0000 0001 (01H) : chế độ 1 của bộ định thời Timer 0 được chọn.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">TMOD = 0010 0000 (20H) : chế độ 2 của bộ định thời Timer 1 được chọn.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">TMOD = 0001 0010 (12H) : chế độ 1 của bộ định thời Timer 1 và chế độ 2 của Timer 0 được chọn.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Nguồn đồng hồ cho chế độ trễ thời gian là tần số thạch anh của 8051. Điều đó có nghĩa là độ lớn của tần số thạch anh đi kèm với 8051 quyết định tốc độ nhịp của các bộ định thời trên 8051. <b>Tần số của bộ định thời luôn bằng 1/12 tần số của thạch anh</b> gắn với 8051.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="106" data-original-width="435" height="154" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgK87dzeEa5pG8kkdoIOyNtbJ3A8RV406Air1tBlP__NTO5xSXrqyQFNtNbfxlwY0ey4AT0JY47J-lJIZQrmuZzZK58OaNP2dTOnapMfxVAhzJ1os6nW8X7S-pq9tOqWtMt73m9RHJlv_J8/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh4.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 4:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Tần số của bộ đếm/bộ định thời</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 2:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.4pt;" width="151"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Tần số thạch anh</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 2.75in;" width="264"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Tần số bộ định thời</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 164pt;" width="219"><div align="center" style="text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chu kỳ bộ định thời</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.4pt;" width="151"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">20MHz</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 2.75in;" width="264"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">20MHz/12=1,6666MHz</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 164pt;" width="219"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1/1,6666MHz=0,6us</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.4pt;" width="151"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">12MHz</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 2.75in;" width="264"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">12MHz/12=1MHz</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 164pt;" width="219"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1/1MHz=1us</span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 113.4pt;" width="151"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">11,0592MHz</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 2.75in;" width="264"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">11,0592MHz/12=0,9216MHz</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 164pt;" width="219"><div align="center" style="text-align: center;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1/0,9216MHz=1,085us</span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bảng 2:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Một số tần số thông dụng</span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Mặc dù các hệ thống 8051 có thể sử dụng tần số thạch anh từ 10 đến 40MHz, song ta chỉ tập trung vào tần số thạch anh <b>11,0592MHz</b>. Lý do đằng sau một số lẻ như vậy là tốc độ baud đối với truyền thông nối tiếp của 8051. Tần số XTAL = 11,0592MHz cho phép hệ thống 8051 truyền thông với PC mà không có lỗi.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.1.3.3 Bit cổng GATE</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Một bit khác của thanh ghi <b>TMOD</b> là bit cổng <b>GATE</b>. Để ý trên <b>hình 3</b> ta thấy cả hai bộ định thời Timer0 và Timer1 đều có bit <b>GATE</b>. Vậy bit <b>GATE</b> dùng để làm gì? Mỗi bộ định thời thực hiện điểm khởi động và dừng. Một số bộ định thời thực hiện điều này bằng phần mềm, một số khác bằng phần cứng và một số khác vừa bằng phần cứng vừa bằng phần mềm. Các bộ định thời trên 8051 có cả hai:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Việc <b>khởi động</b> và <b>dừng</b> bộ định thời được khởi động bằng phần mềm bởi các<b>bit khởi động bộ định thời TR</b> là <b>TR0 và TR1</b>. Điều này có được nhờ các lệnh Set bit <b>TR0</b> lên <b>1</b> (khởi động bộ định thời) hoặc Clear bit <b>TR0</b> (dừng bộ định thời) đối với <b>Timer 0</b>, và tương tự <b>TR1</b> đối với <b>Timer 1</b>. <b>Các lệnh này có tác dụng khi bit GATE = 0</b> trong thanh ghi <b>TMOD</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Việc khởi động và ngừng bộ định thời bằng <b>phần cứng từ nguồn ngoài</b> bằng cách đặt bit <b>GATE = 1</b> trong thanh ghi <b>TMOD</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Tuy nhiên, để tránh sự lẫn lộn ngay từ bây giờ ta đặt <b>GATE = 0</b> có nghĩa là không cần khởi động và dừng các bộ định thời bằng phần cứng từ bên ngoài.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 3:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">TMOD = 0000 0010: Bộ định thời là Timer0, chế độ 2, C/T = 0 dùng nguồn XTAL, GATE = 0 dùng phần mềm để khởi động và dừng bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Như vậy, bây giờ chúng ta đã có hiểu biết cơ bản về vai trò của thanh ghi <b>TMOD</b>, chúng ta sẽ xét từng chế độ của bộ định thời và cách chúng được lập trình như thế nào để tạo ra một độ trễ thời gian.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.2 Lập trình cho chế độ 1</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Dưới đây là những bước hoạt động của timer ở chế độ 1:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Đây là bộ định thời <b>16 bit</b>, do vậy nó cho phép các giá trị <b>0000</b> đến <b>FFFFH</b>được nạp vào các thanh ghi <b>TL</b> và <b>TH</b> của bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Sau khi <b>TL</b> và <b>TH</b> được nạp một giá trị khởi tạo 16 bit thì bộ định thời phải được <b>khởi động</b>. Điều này được thực hiện bởi việc SET bit <b>TR0</b> đối với<b>Timer 0</b> và SET bit <b>TR1</b> đối với <b>Timer 1</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Sau khi bộ định thời được khởi động, nó bắt đầu đếm lên. Nó đếm lên cho đến khi đạt được giới hạn <b>FFFFH</b> của nó. Sau đó, khi nó quay từ <b>FFFFH</b> về <b>0000</b>thì nó bật lên bit cờ <b>TF</b> được gọi là <b>cờ bộ định thời</b>. Cờ bộ định thời này có thể được hiển thị. Khi cờ bộ định thời này được thiết lập, <b>để dừng bộ định thời:</b> ta thực hiện xóa các bit <b>TR0</b> đối với <b>Timer 0</b> hoặc <b>TR1</b> đối với <b>Timer 1</b>. Ở đây cũng cần phải nhắc lại là đối với mỗi bộ định thời đều có cờ <b>TF</b> riêng của mình: <b>TF0</b> đối với <b>Timer 0</b> và <b>TF1</b> đối với <b>Timer 1</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Sau khi bộ định thời đạt được giới hạn của nó là giá trị <b>FFFFH</b>, muốn lặp lại quá trình thì các thanh ghi <b>TH</b> và <b>TL</b> phải được nạp lại với giá trị ban đầu và cờ<b>TF</b> phải được xóa về 0.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="119" data-original-width="502" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh94FsG10UaLRp4J_MCWYnUahfdtS4CgPT8mZN3Lz-2VcuZGsZ8VV2H7aPh-jef6-R02ODx7n4PKjOPaEHwBLpH9QyRPabccoqXUlrUkbrgrqlzdg2nPcxuc8crpKaJptsTpDmYmpRrGc2P/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh5.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 5:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Timer/counter chế độ 1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.2.1 Các bước lập trình ở chế độ 1</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Để tạo ra một độ trễ thời gian dùng chế độ 1 của bộ định thời thì cần phải thực hiện các bước dưới đây:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nạp giá trị <b>TMOD</b> cho thanh ghi báo độ định thời nào (Timer0 hay Timer1) được sử dụng và chế độ nào được chọn.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nạp các thanh ghi <b>TL</b> và <b>TH</b> với các giá trị đếm ban đầu.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Khởi động</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Duy trì kiểm tra cờ</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> bộ định thời <b>TF</b> bằng một vòng lặp để xem nó được bật lên 1 không. Thoát vòng lặp khi <b>TF</b> được lên cao.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">5.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Dừng</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">6.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Xoá cờ TF</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> cho vòng kế tiếp.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">7.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Quay trở lại bước 2 để <b>nạp lại TL và TH</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Công thức tính toán độ trễ sử dụng <b>chế độ</b> <b>1</b> (16 bit) của bộ định thời đối với tần số thạch anh XTAL = f (MHz):</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 232.3pt;" valign="top" width="310"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">a) Tính theo số Hex</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 232.45pt;" valign="top" width="310"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">b) Tính theo số thập phân</span></b></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 232.3pt;" valign="top" width="310"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">(FFFF - YYXX + 1)*12/f (</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s) trong đó YYXX là các giá trị khởi tạo của TH, TL tương ứng. Lưu ý rằng các giá trị YYXX là theo số Hex.</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 232.45pt;" valign="top" width="310"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chuyển đổi các giá trị YYXX của TH, TL về số thập phân để nhận một số thập phân NNNNN sau đó lấy (65536 – NNNNN)*12/f (</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s).</span></div></td></tr></tbody></table><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bảng 3:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Công thức tính độ trễ thời gian theo tần số XTAL (f)</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 4:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Trong chương trình dưới đây ta tạo ra một sóng vuông với độ đầy xung 50% (cùng tỷ lệ giữa phần cao và phần thấp) trên chân P1.5. Bộ định thời Timer0 được dùng để tạo độ trễ thời gian:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">#include<at89x51.h>                      //khai báo thư viện cho VĐK 89x51</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">void delay(void);                             //khi báo nguyên mẫu hàm con tạo trễ</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">main()</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            P1_5=1;                                 //khởi tạo chân P1_5 ở mức cao</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            while(1)                                 //vòng lặp vô hạn</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            {</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        delay();                      //chương trình con tạo trễ</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        P1_5=~P1_5;            //đảo tín hiệu chân P1_5</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            }</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">void delay(void)                              //định nghĩa hàm delay</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TMOD=0x01;           //chọn timer0, chế độ 1, 16Bit</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TL0=0xF2;                //nạp giá trị cho TL0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TH0=0xFF;                //nạp giá trị cho TH0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR0=1;                       //khởi động timer0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        while(!TF0){}           //vòng lặp kiểm tra cờ TF0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR0=0;                       //ngừng timer0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TF0=0;                       //xóa cờ TF0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Trong chương trình chính (hàm main) thực hiện gọi hàm con <span style="color: #0070c0;">delay()</span> tạo trễ, và đảo liên tục tín hiệu đầu ra ở chân P1_5.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Trong chương trình con <span style="color: #0070c0;">delay()</span> trên đây chú ý các bước sau:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">TMOD được nạp.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Giá trị FFF2H được nạp và TH0 - TL0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ định thời Timer0 được khởi động bởi lệnh Set bit TR0.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ Timer0 đếm lên 01 sau mỗi chu kỳ của timer. Khi bộ định thời đếm tăng qua các trạng thái FFF3, FFF4 ... cho đến khi đạt giá trị FFFFH là nó quay về 0000H và bật cờ bộ định thời TF0 = 1. Tại thời điểm này vòng lặp kiểm tra cờ TF0 mới được thoát ra.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">5.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bộ Timer0 được dừng bởi lệnh clear bit TR0.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">6.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cờ TF0 cũng được xóa, sẵn sàng cho chu trình tiếp theo.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Lưu ý rằng để lặp lại quá trình trên ta phải nạp lại các thanh ghi TH và TL và khởi động lại bộ định thời (đơn giản là ta gọi lại hàm delay()).</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="74" data-original-width="553" height="84" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgrWnA5cN-l2RrrJt0hdTPu0adji_Jcg2ESQFrDE7RDdgvpcgivWJ7Qx9O_AfxX7jYuGqy8pRLy-uEySVQFy3kffTZp0H9_zviT1Z6mNAgnyhZU_jrtH0Ky78lqBmDevQfqZL5fbHMkyYcP/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh6.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><br /></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 6:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Một chu trình đếm của timer0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Tính toán độ trễ tạo ra bởi bộ định thời ở chương trình trên với tần số XTAL=11,0592MHz:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Bộ định thời làm việc với tần số đồng hồ bằng 1/12 tần số XTAL, do vậy ta có 11,0592MHz/12=0,9216MHz là tần số của bộ định thời. Kết quả là mỗi nhịp xung đồng hồ có chu kỳ T=1/0,9216MHz=1,085us. Hay nói cách khác, bộ Timer0 tăng 01 đơn vị sau 1,085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s để tạo ra bộ trễ bằng số_đếm</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">´</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1,085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Số đếm bằng FFFFH - FFF2H = ODH (13 theo số thập phân). Tuy nhiên, ta phải cộng 1 vào 13 vì cần thêm  một nhịp đồng hồ để nó quay từ FFFFH về 0000H và bật cờ TF. Do vậy, ta có 14 </span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">´</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> 1,085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s = 15,19</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s cho nửa chu kỳ và cả chu kỳ là T = 2 </span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">´</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> 15,19</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s = 30, 38</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s là thời gian trễ được tạo ra bởi bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Tuy nhiên, trong tính toán độ trễ ở trên ta đã không tính đến tổng phí các lệnh cài đặt timer0, các lệnh kiểm tra trong vòng lặp, gọi hàm con… Chính các câu lệnh này làm cho độ trễ dài hơn, dẫn đến tần số của xung vuông ở đầu ra P1_5 không còn đúng như tính toán ở trên. Đây là nhược điểm của C trong lập trình VĐK. Tùy vào từng chương trình biên dịch, mỗi lệnh của C sẽ được biên dịch ra số lệnh ASM khác nhau, để tính toán chính xác ta phải tính cả tổng phí từng dòng lệnh ASM.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.2.2 Tìm các giá trị cần được nạp vào bộ định thời</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Giả sử rằng chúng ta biết lượng <b>thời gian trễ</b> mà ta cần thì câu hỏi đặt ra là làm thế nào để tìm ra được các <b>giá trị</b> cần thiết cho các thanh thi <b>TH</b> và <b>TL</b>. Để tính toán các giá trị cần được nạp vào các thanh ghi TH và TL chúng ta hãy nhìn vào ví dụ sau với việc sử dụng tần số dao động XTAL = 11. 0592MHz đối với hệ thống 8051.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Các bước để tìm các giá trị của các thanh ghi <b>TH</b> và <b>TL</b>:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chia thời gian trễ cần thiết cho 1.085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Thực hiện 65536 - n với n là giá trị thập phân nhận được từ bước 1.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chuyển đổi kết quả ở bước 2 sang số Hex: ta có YYXX là giá trị Hexa ban đầu cần phải nạp vào các thanh ghi bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Đặt TL = XX và TH = YY.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 5:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Giả sử tần số XTAL = 11.0592MHz. Hãy tìm các giá trị cần được nạp vào các thanh ghi vào các thanh ghi TH và TL nếu ta muốn độ thời gian trễ là 5ms.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Lời giải:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Vì tần số XTAL = 11.0592MHz nên bộ đếm tăng sau mỗi chu kỳ 1.085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s. Điều đó có nghĩa là phải mất rất nhiều khoảng thời gian 1,085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s để có được một xung 5ms. Để có được ta chia 5ms cho 1.085</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s và nhận được số n = 4608 nhịp. Để nhận được giá trị cần được nạp vào TL và TH thì ta tiến hành lấy 65536 trừ đi 4608 bằng 60928. Ta đổi số này ra số hex thành EE00H. Do vậy, giá trị nạp vào TH là EE Và TL là 00.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">void delay(void)                              //định nghĩa hàm delay</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TMOD=0x01;           //chọn timer0 chế độ 1 16Bit</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TL0=0x00;                //nạp giá trị cho TL0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TH0=0xEE;               //nạp giá trị cho TH0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR0=1;                       //khởi động timer0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        while(!TF0){}           //vòng lặp kiểm tra cờ TF0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR0=0;                       //ngừng timer0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TF0=0;                       //xóa cờ TF0</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 6:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Giả sử ta có tần số XTAL là 11,0592MHz. Hãy tìm các giá trị cần được nạp vào các thanh ghi TH và TL để tạo ra một sóng vuông tần số 2kHz.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Xét các bước sau:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1. T = 1/f = 1/2KHz = 500us là chu kỳ của sóng vuông.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.  Khoảng thời gian phần cao và phần thấp là: T/2 = 250</span><span style="font-family: "symbol"; font-size: 13pt;">m</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">s.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Số nhịp cần trong thời gian đó là:250us/1,085us = 230. Giá trị cần nạp vào các thanh ghi cần tìm là 65536 - 230 = 65306 và ở dạng hex là FF1AH.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Giá trị nạp vào TL là 1AH, TH là FFH.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chương trình cần viết là:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">void delay(void)                              //định nghĩa hàm delay</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TMOD=0x10;           //chọn timer1 chế độ 1 16Bit</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TL1=0x1A;               //nạp giá trị cho TL1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TH1=0xFF;                //nạp giá trị cho TH1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR1=1;                       //khởi động timer1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        while(!TF1){}           //vòng lặp kiểm tra cờ TF1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR1=0;                       //ngừng timer1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TF1=0;                       //xóa cờ TF1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.3 Chế độ 0</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            <b>Chế độ 0</b> hoàn toàn giống chế độ 1 chỉ khác là bộ định thời 16 bit được thay bằng<b>13 bit</b>. Bộ đếm 13 bit có thể giữ các giá trị giữa <b>0000</b> đến <b>1FFFF</b> trong <b>TH</b> - <b>TL</b>. Do vậy khi bộ định thời đạt được giá trị cực đại của nó là <b>1FFFH</b> thì nó sẽ quay trở về <b>0000</b>và cờ <b>TF</b> được bật lên.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.4 Lập trình cho chế độ 2</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Dưới đây là những bước hoạt động của timer ở chế độ 2:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nó là một bộ định thời <b>8 bit</b>, do vậy nó chỉ cho phép các giá trị từ <b>00</b> đến <b>FFH</b>được nạp vào thanh ghi <b>TH</b> của bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Sau khi 2 thanh ghi <b>TH</b> và <b>TL</b> được nạp giá trị ban đầu thì bộ định thời phải được <b>khởi động</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Sau khi bộ định thời được khởi động, nó bắt đầu đếm tăng lên bằng cách<b> tăng thanh ghi TL</b>. Nó đếm cho đến khi đại giá trị giới hạn <b>FFH</b> của nó. Khi nó quay trở về <b>00</b> từ <b>FFH</b>, nó thiết lập cờ bộ định thời <b>TF</b>. Nếu ta sử dụng bộ định thời <b>Timer0</b> thì đó là cờ <b>TF0</b>, còn <b>Timer1</b> thì đó là cờ <b>TF1</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Khi thanh ghi <b>TL</b> quay trở về <b>00</b> từ <b>FFH,</b> cờ <b>TF</b> được bật lên 1 thì thanh ghi <b>TL</b>được tự động nạp lại với giá trị sao chép từ thanh ghi <b>TH</b>. Để lặp lại quá trình chúng ta đơn giản chỉ việc <b>xoá cờ</b> <b>TF</b> và để cho nó chạy mà không cần sự can thiệp của lập trình viên để nạp lại giá trị ban đầu. Điều này làm cho <b>chế độ 2 được gọi là chế độ tự nạp lại</b> so với chế độ 1 (phải nạp lại các thanh ghi TH và TL).</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="126" data-original-width="563" height="142" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgbEMwPK1_S2QRTc9qc04fnM4kK5TtwLBskyG1-6pX4cjkXZQ402QNNYxqoRR6deKXndtn23zbkErMxxilAjvS3_140ZaQFlQbMMcaQ6Y2a-bgrPs9uYnh4Wh8dzzym-qzDg7ti_bIR960F/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh7.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 7:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Timer/counter chế độ 2</span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: center;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Cần phải nhấn mạnh rằng:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> chế độ 2 là bộ định thời 8 bit. Tuy nhiên, nó lại có khả năng tự nạp, khi tự nạp lại thì <b>giá trị ban đầu của TH được giữ nguyên, còn TL được nạp lại giá trị sao chép từ TH.</b></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chế độ này có nhiều ứng dụng, bao gồm việc <b>thiết lập tần số baud trong truyền thông nối tiếp</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.4.1 Các bước lập trình cho chế độ 2</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Để tạo ra một thời gian trễ sử dụng chế độ 2 của bộ định thời cần thực hiện các bước sau:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nạp thanh ghi giá trị <b>TMOD</b> để báo bộ định thời gian nào (Timer0 hay Timer1) được sử dụng và chế độ làm việc nào của chúng được chon.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nạp lại thanh ghi <b>TH</b> và <b>TL</b> với giá trị đếm ban đầu.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">3.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Khởi động</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> bộ định thời.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Duy trì kiểm tra cờ</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> bộ định thời <b>TF</b> bằng cách sử dụng một vòng lặp để xem nó đã được bật chưa. Thoát vòng lặp khi <b>TF</b> lên cao.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">5.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Dừng bộ định thời.</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">6.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Xoá cờ TF</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">7.<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Quay trở lại bước 3.</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Vì chế độ 2 là chế độ tự nạp lại.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 7 minh hoạ những điều này:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 7:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">#include<at89x51.h>                      //khai báo thư viện cho VĐK 89x51        </span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">void delay(void);                             //khi báo nguyên mẫu hàm con tạo trễ</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">main()</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            TMOD=0x20;                       //chọn timer1, chế độ 2, 8Bit, tự nạp lại</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            TH1=0x00;                            //nạp giá trị cho TH1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            TL1=0xFE;                            //nạp giá trị cho TL1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            P1_5=1;                                 //khởi tạo chân P1_5 ở mức cao</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            while(1)                                 //vòng lặp vô hạn</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            {</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        delay();                      //gọi chương trình con tạo trễ</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        P1_5=~P1_5;            //đảo tín hiệu chân P1_5</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            }</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">void delay(void)                              //định nghĩa hàm delay</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR1=1;                       //khởi động timer1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        while(!TF1){}           //vòng lặp kiểm tra cờ TF1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TR1=0;                       //ngừng timer1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        TF1=0;                       //xóa cờ TF1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hàm delay() trên sẽ tạo một độ trễ bằng 256 lần (FF - 00 + 1) chu kỳ của timer (không tính tổng phí các lệnh) kể từ chu trình thứ 2. Vì chu trình đầu tiên timer1 bắt đầu đếm ở vị trí <b>0xFE</b>, kể từ chu trình sau thì thanh ghi <b>TL1</b> mới sao chép được giá trị ở <b>TH1</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2. Bộ đếm</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Ở phần trên đây ta đã sử dụng các bộ định thời của 8051 để tạo ra các độ trễ thời gian. Các bộ định thời này cũng có thể được dùng như các <b>bộ đếm</b> (</span><b style="font-family: "Times New Roman", serif; font-size: 17px; text-indent: 48px;">counter</b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">) các sự kiện xảy ra bên ngoài 8051. Công dụng của bộ đếm sự kiện sẽ được tình bày ở phần này. Chừng nào còn liên quan đến công dụng của bộ định thời như bộ đếm sự kiện thì mọi vấn đề mà ta nói về lập trình bộ định thời ở phần trước cũng được áp dụng cho việc lập trình như là một bộ đếm ngoại trừ nguồn tần số.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Đối với bộ định thời/bộ đếm khi dùng nó như <b>bộ định thời</b> thì nguồn tần số <b>là tần số thạch anh</b> của 8051. Tuy nhiên, khi nó được dùng như một <b>bộ đếm</b> thì nguồn xung để tăng nội dung các thanh ghi TH và TL là từ <b>bên ngoài 8051</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ở chế độ bộ đếm, hãy lưu ý rằng các thanh ghi <b>TMOD</b> và <b>TH</b>, <b>TL</b> cũng giống như đối với bộ định thời được bàn ở phần trước, thậm chí chúng vẫn có cùng tên gọi. Các chế độ của các bộ đếm cũng giống nhau.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.1 Bit C/T trong thanh ghi TMOD</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Xem lại phần trên về bit <b>C/T</b> trong thanh ghi <b>TMOD</b>: ta thấy rằng nó quyết định nguồn xung đồng hồ cho bộ đếm:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nếu bit <b>C/T = 0</b> thì  bộ định thời nhận các xung đồng hồ từ bộ giao động thạch anh của 8051.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nếu bit <b>C/T  = 1</b> thì bộ định thời được sử dụng như bộ đếm và nhận các xung đồng hồ từ nguồn bên ngoài của 8051.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Do vậy, nếu <b>bit</b> <b>C/T = 1</b> thì bộ đếm tăng lên khi các xung được đưa đến chân P3.4 (<b>T0</b>) đối với <b>counter0</b> và chân P3.5 (<b>T1</b>) đối với <b>counter1</b>.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 90.75pt;" valign="top" width="121"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chân</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99pt;" valign="top" width="132"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chân cổng</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99pt;" valign="top" width="132"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chức năng</span></b></div></td><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 176pt;" valign="top" width="235"><div style="text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Mô tả</span></b></div></td></tr><tr style="height: 15.05pt;"><td style="border: 1pt solid windowtext; height: 15.05pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 90.75pt;" valign="top" width="121"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">14</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 15.05pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99pt;" valign="top" width="132"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">P3.4</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 15.05pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99pt;" valign="top" width="132"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">T0</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; height: 15.05pt; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 176pt;" valign="top" width="235"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Đầu vào ngoài của <b>bộ đếm 0</b></span></div></td></tr><tr><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 90.75pt;" valign="top" width="121"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">15</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99pt;" valign="top" width="132"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">P3.5</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 99pt;" valign="top" width="132"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">T1</span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 176pt;" valign="top" width="235"><div style="text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Đầu vào ngoài của <b>bộ đếm 1</b></span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Bảng 4:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Các chân cổng P3 được dùng cho bộ đếm 0 và 1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ 8:</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            </span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Chương trình sau sử dụng bộ đếm 1, đếm các xung ở chân P3.5 và hiển thị số đếm được (trong thanh ghi TL1) lên cổng P2:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">#include<at89x51.h>          //khai báo thư viện 89x51</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">main()                                                //chương trình chính</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">{</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            TMOD=0x60;           //0x60=0110 000 : C/T=1, bộ đếm 1, chế độ 2 tự nạp</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            TH1=0x00;                //xóa bộ đếm ban đầu</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            P3_5=1;                     //set chân vào cho bộ đếm</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            TR1=1;                       //khởi động bộ đếm 1</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            while(1)                     //vòng lặp vô hạn</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            {</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">                        P2=TL1;         //hiển thị số đếm được ra cổng P2</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            }</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">}</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Trong <b>ví dụ 8</b> chúng ta sử dụng bộ </span> <b style="font-family: "Times New Roman", serif; font-size: 17px; text-indent: 48px;">counter</b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><b>1</b> như bộ đếm sự kiện để nó đếm lên mỗi khi các xung đồng hồ được cấp đến chân <b>P3.5</b>. Các xung đồng hồ này có thể biểu diễn số người đi qua cổng hoặc số vòng quay hoặc bất kỳ sự kiện nào khác mà có thể chuyển đổi thành các xung.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.2 Thanh ghi TCON</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Trong các ví dụ trên đây ta đã thấy công dụng của các cờ <b>TR0</b> và <b>TR1</b> để bật/tắt các bộ đếm/bộ định thời. Các bit này là một bộ phận của thanh ghi <b>TCON</b>. Đây là thanh ghi <b>8 bit</b>, như được chỉ ra trong <b>hình 2</b>:</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4 bit trên được dùng để lưu cất các bit <b>TF</b> và <b>TR</b> cho cả Timer/counter 0 và Timer/</span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 17px; text-indent: 48px;">counter </span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">1.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "wingdings"; font-size: 13pt;">Ø<span style="font-family: "times new roman"; font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">4 bit thấp được thiết lập dành cho điều khiển các <b>ngắt</b> mà ta sẽ bàn ở các bài sau.</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><br /></div><div style="clear: both; color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="68" data-original-width="315" height="138" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiXQnElX85LfJ3bIpJz0L-eesKTlHle8C4CxKMEY8EH02xrh6BsPL0nQzS_XCc9wgSbN9T2rg1veCfO9fXJLx0rlG7FAgQ_PISrJ-TAjuqEgi8j-uATC4f4g37byygs9wAwExwy7BdQFM2o/s640/hoc+lap+trinh+8051.hinh8.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Hình 8:</span></b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;"> Thanh ghi TCON – Điều khiển bộ đếm/bộ định thời</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">2.3 Trường hợp khi bit GATE = 1 trong TMOD</span></b></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><br /></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">            Trước khi kết thúc bài này ta cần bàn thêm về trường hợp khi bit <b>GATE = 1</b> trong thanh ghi <b>TMOD</b>. Tất cả những gì chúng ta vừa nói trong bài này đều giả thiết <b>GATE = 0</b>. Khi GATE = 0 thì bộ đếm/bộ định thời được khởi động bằng các lệnh Set bit <b>TR0 </b>hoặc<b>TR1</b>. Vậy điều gì xảy ra khi bit GATE = 1?</span></div><div style="color: #495457; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Nếu <b>GATE = 1</b> thì việc khởi động và dừng bộ đếm/bộ định thời được thực hiện từ bên ngoài qua chân <b>P3.2</b> (<b>INT0</b>) và <b>P3.3</b> (<b>INT1</b>) đối với Timer/counter 0 và Timer/counter 1 tương ứng. Phương pháp điều khiển bằng phần cứng để dừng và khởi động bộ đếm/bộ định thời này có thể có rất nhiều ứng dụng.</span><br /><span style="font-family: "times new roman" , serif; font-size: 13pt;">Ví dụ: chẳng hạn 8051 được dùng trong một sản phẩm phát báo động mỗi giây dùng bộ Timer0 theo nhiều việc khác. Bộ Timer0 được bật lên bằng phần mềm qua lệnh Set bit TR0 và nằm ngoài sự kiểm soát của người dùng sản phẩm đó. Tuy nhiên, khi nối một công tắc chuyển mạch tới chân P2.3 ta có thể dừng và khởi động bộ định thời, bằng cách đó ta có thể tắt báo động</span></div></div></div></td></tr></tbody></table></div></div><br /><br /><h3 align="left" id="sites-page-title-header" style="font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 22px; margin: 0px; padding: 3px 10px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><span dir="ltr" id="sites-page-title" style="outline: none;" tabindex="-1">E. Truyền thông nối tiếp với 8051</span></h3><div class="sites-canvas-main" id="sites-canvas-main" style="background: rgb(255, 255, 255); font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 13.3333px; min-height: 150px; overflow: hidden; padding-bottom: 5px; padding-top: 15px;"><div id="sites-canvas-main-content"><table cellspacing="0" class="sites-layout-name-one-column sites-layout-hbox" style="margin: 0px; table-layout: fixed; width: 776px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><tbody><tr><td class="sites-layout-tile sites-tile-name-content-1" style="padding: 10px; vertical-align: top;"><div dir="ltr"><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ, không đồng bộ</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Đóng khung dữ liệu trong truyền thông không đồng bộ</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Chuẩn giao diện RS232</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nối ghép 8051 với chuẩn RS232</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Các bước lập trình truyền thông nối tiếp cho 8051</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Cài đặt khung truyền</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Cài đặt tốc độ baud</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Giới thiệu</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Các máy tính truyền dữ liệu theo hai cách: Song song và nối tiếp. Trong truyền dữ liệu song song thường cần rất nhiều đường dây dẫn chỉ để truyền dữ liệu đến một thiết bị chỉ cách xa vài bước. Ví dụ của truyền dữ liệu song song là các máy in hoặc các ổ cứng, mỗi thiết bị sử dụng một đường cáp với nhiều dây dẫn. Mặc dù trong các trường hợp như vậy thì nhiều dữ liệu được truyền đi trong một khoảng thời gian ngắn bằng cách dùng nhiều dây dẫn song song, nhưng khoảng cách thì không thể lớn được. Vì các đường cáp dài làm suy giảm thậm chí làm méo tín hiệu. Ngoài ra, các đường cáp dài có giá thành cao. Vì những lý do này, để truyền d</span><span lang="VI" style="font-size: 13pt;">ữ</span><span style="font-size: 13pt;"> liệu đi xa thì  phải sử dụng phương pháp truyền nối tiếp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt; font-weight: normal;">      </span></span></b><b><span style="font-size: 13pt;">Các cơ sở của truyền thông nối tiếp</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt; line-height: 19px;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Trong truyền thông nối tiếp dữ liệu được gửi đi từng bit một, so với truyền song song thì là một hoặc nhiều byte được truyền đi cùng một lúc. <b>Hình 1</b> so sánh giữa việc truyền dữ liệu nối tiếp và song song.</span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="176" data-original-width="560" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBbnn6MXa7AEc8jWx2y_R2r53XBQoG2PR-khMDxB8noFMtdieS4Knsz2WdSWbZCVYVqFFUixjeBKmFa0WypVW0C2sYsXupVM66RPGCMwCX_ZxA2oCCuKzXMVRpjjaENex3-KyhdJzxRcxU/s640/hoc+lap+trinh+8051.1.jpg" width="640" /></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: none; background-origin: initial; background-position: initial; background-repeat: initial; background-size: initial; border-bottom-color: initial; border-bottom-width: initial; margin-left: 1em; margin-right: 1em; outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Hình 1:</b> Sơ đồ truyền dữ liệu nối tiếp so với sơ đồ truyền song song.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trong truyền thông nối tiếp, một đường dữ liệu duy nhất được dùng thay cho nhiều đường dữ liệu của truyền thông song song không chỉ giúp giảm giá thành, giúp hệ thống đơn giản hơn nhiều mà nó còn mở ra khả năng để hai máy tính ở cách xa nhau có truyền thông qua đường thoại.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Truyền thông dữ liệu nối tiếp sử dụng hai phương pháp là <b>đồng bộ</b> và <b>không đồng bộ</b> (dị bộ):</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trong <b>truyền đồng bộ</b>: thì bộ truyền và bộ thu được đồng bộ hóa qua một đường tín hiệu đồng hồ bên ngoài. Khái niệm “<b>đồng bộ</b>” để chỉ sự “báo trước” trong quá trình truyền. Lấy ví dụ: thiết bị 1 (tb1) kết nối với với thiết bị 2 (tb2) bởi 2 đường, một đường dữ liệu và 1 đường xung nhịp. Cứ mỗi lần tb1 muốn truyền 1 bit dữ liệu, tb1 điều khiển đường xung nhịp chuyển từ mức thấp lên mức cao báo cho tb2 sẵn sàng nhận một bit. Bằng cách “báo trước” này tất cả các bit dữ liệu có thể truyền/nhận dễ dàng với ít “rủi ro” trong quá trình truyền. Tuy nhiên, cách truyền này đòi hỏi ít nhất 2 đường truyền (dữ liệu và clock) cho 1 quá trình truyền hoặc nhận.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khác với cách truyền đồng bộ, truyền thông <b>không đồng bộ</b> chỉ cần một đường truyền cho một quá trình. “Khung dữ liệu” đã được chuẩn hóa bởi các thiết bị nên không cần đường xung nhịp báo trước dữ liệu đến. Ví dụ: 2 thiết bị đang giao tiếp với nhau theo phương pháp này, chúng đã được thỏa thuận với nhau rằng cứ 1ms thì sẽ có 1 bit dữ liệu truyền đến, như thế thiết bị nhận chỉ cần kiểm tra và đọc đường truyền mỗi mili-giây để đọc các bit dữ liệu và sau đó kết hợp chúng lại thành dữ liệu có ý nghĩa. Truyền thông nối tiếp không đồng bộ vì thế hiệu quả hơn truyền thông đồng bộ (không cần nhiều đường truyền). Tuy nhiên, để quá trình truyền thành công thì việc tuân thủ các tiêu chuẩn truyền là hết sức quan trọng. </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Trong 8051 có một bộ truyền dữ liệu không đồng bộ (UART - </span><span style="font-size: 13pt;">Universal Asynchronous serial Reveiver and Transmitter</span><span style="font-size: 13pt;">). Trước tiên chúng ta sẽ tìm hiểu các khái niệm quan trọng trong phương pháp truyền thông nối tiếp <b>không đồng bộ</b>:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 19.5pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.1<span style="font-size: 7pt; font-weight: normal;">  </span></span></b><b><span style="font-size: 13pt;">Baud rate </span></b><span style="font-size: 13pt;">(tốc độ Baud)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Để việc truyền và nhận không đồng bộ xảy ra thành công thì các thiết bị tham gia phải “thống nhất” với nhau về khoảng thời gian dành cho 1 bit truyền, hay nói cách khác tốc độ truyền phải được cài đặt như nhau trước, tốc độ này gọi là tốc độ Baud. Theo định nghĩa, <b>tốc độ baud là</b> <b>số bit truyền trong 1 giây</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Ví dụ:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> nếu tốc độ baud được đặt là 19200 thì thời gian dành cho 1 bit truyền là 1/19200 ~ 52.083us.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 19.5pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.2<span style="font-size: 7pt; font-weight: normal;">  </span></span></b><b><span style="font-size: 13pt;">Frame </span></b><span style="font-size: 13pt;">(khung truyền)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Dữ liệu đi vào ở đầu thu của đường dữ liệu trong truyền dữ liệu nối tiếp là một dãy các số 0 và 1, và rất khó để hiểu được ý nghĩa của các dữ liệu ấy nếu bên phát và bên thu không cùng thống nhất về một tập các luật, một thủ tục, về cách dữ liệu được đóng gói, bao nhiêu bit tạo nên một ký tự và khi nào dữ liệu bắt đầu và kết thúc. Bên cạnh <b>tốc độ baud</b>, <b>khung truyền</b> là một yếu tố quan trọng tạo nên sự thành công khi truyền và nhận.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Khung truyền</span></b><span style="font-size: 13pt;"> bao gồm các quy định về số bit trong mỗi lần truyền, các bit “báo” như <b>bit Start</b> và <b>bit Stop</b>, các bit kiểm tra như <b>Parity</b>, ngoài ra số lượng các bit trong một <b>data</b> cũng được quy định bởi khung truyền.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 2</span></b><span style="font-size: 13pt;"> là một ví dụ của một khung truyền của UART (truyền thông nối tiếp không đồng bộ): <b>khung truyền</b> này được bắt đầu bằng 01 <b>start bit</b>, tiếp theo là 08 <b>bit data</b>, sau đó là 01 <b>bit parity</b> dùng kiểm tra dữ liệu và cuối cùng là 02 <b>bits stop</b>. Công việc này được gọi là <b>đóng gói dữ liệu</b>. Chúng ta sẽ đi vào tìm hiểu các thành phần có trong một khung truyền:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Start bit</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Start </span></b><span style="font-size: 13pt;">là bit đầu tiên được truyền trong một frame truyền, bit này có chức năng báo cho thiết bị nhận biết rằng có một gói dữ liệu sắp được truyền tới. <b>Start là bit bắt buộc</b>phải có trong khung truyền, và nó là một bit thấp (<b>0</b>).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Data (</span></b><span style="font-size: 13pt;">dữ liệu<b>)</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Data</span></b><span style="font-size: 13pt;"> hay dữ liệu cần truyền là thông tin chính mà chúng ta cần gởi và nhận. Data không nhất thiết phải là gói 8 bit, với 8051 ta có thể quy định số lượng bit của data là 08 hoặc 09 bit. Trong truyền thông nối tiếp UART, bit có trọng số nhỏ nhất (<b>LSB</b> - Least Significant Bit, bit bên phải) của data sẽ được truyền trước và cuối cùng là bit có trọng số lớn nhất (<b>MSB</b> - Most Significant Bit, bit bên trái).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Parity bit</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Parity</span></b><span style="font-size: 13pt;"> là bit dùng để kiểm tra dữ liệu truyền có đúng không (một cách tương đối). Có 2 loại parity là parity chẵn (<b>even parity</b>) và parity lẻ (<b>odd parity</b>). Parity chẵn nghĩa là số lượng số “1” trong dữ liệu bao gồm bit parity luôn là số chẵn. Ngược lại tổng số lượng các số “1” trong parity lẻ luôn là số lẻ.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Ví dụ:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> nếu dữ liệu của bạn là 10111011 nhị phân, có tất cả 6 số “1” trong dữ liệu này, nếu quy định parity chẵn được dùng, bit parity sẽ mang giá trị 0 để đảm bảo tổng các số “1” là số chẵn (6 số 1). Nếu parity lẻ được yêu cầu thì giá trị của parity bit là 1. Sau khi truyền chuỗi dữ liệu kèm theo cả bit parity trên, bên nhận thu được và kiểm tra lại tổng số số “1” (bao gồm cả bit parity), nếu vi phạm quy định parity đã đặt trước thì ta khẳng định là dữ liệu nhận được là sai, còn nếu không vi phạm thì cũng không khẳng định được điều gì (mang tính tương đối). <b>Hình 2</b> mô tả một ví dụ với parity chẵn được sử dụng.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Parity bit</span></b><span style="font-size: 13pt;"> <b>không phải là bit bắt buộc</b> và vì thế chúng ta có thể loại bit này khỏi khung truyền.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Stop bits</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Stop bits</span></b><span style="font-size: 13pt;"> là 01 hoặc nhiều bit báo cho thiết bị nhận rằng một gói dữ liệu đã được gởi xong. Sau khi nhận được <b>stop bits</b>, thiết bị nhận sẽ tiến hành kiểm tra khung truyền để đảm bảo tính chính xác của dữ liệu. <b>Stop bits</b> <b>là các bit bắt buộc</b> xuất hiện trong khung truyền, trong 8051 có thể là 01 hoặc 02 bit, và chúng là các bit cao (<b>1</b>).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Trong ví dụ ở <b>hình 2</b>: có 2 stop bits được dùng cho khung truyền.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="418" data-original-width="566" height="472" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjj8Zs_ieWxPioZ-qvo7I_x4N-bzcrdJw36erWbV22QLpzi1qa-xrt7uaChF-84lCt7t0uBibdSvHGK61cBFpjFgydubiYJVGeQhrKiZhFwCCTL4I_SD-lMW9Udncj_5kuWeqdY5dfGmsvt/s640/hoc+lap+trinh+8051.2.jpg" width="640" /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 2: </span></b><span style="font-size: 13pt;">Một khung truyền trong truyền thông nối tiếp không đồng bộ</span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt; font-weight: normal;">      </span></span></b><b><span style="font-size: 13pt;">Truyền thông nối tiếp trong 8051</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.1 Phần cứng</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.1.1 Các chân RxD và TxD trong 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trong 8051 có hai chân được dùng cho truyền và nhận dữ liệu nối tiếp. Hai chân này được gọi là <b>TxD</b> và <b>RxD</b>, là một phần của cổng P3 (đó là P3.0-chân 10 và P3.1-chân 11). Các chân này hoạt động với <b>mức logic TTL </b>(mức logic cao “1” được gán cho <b>Vcc</b>và mức logic thấp được gán cho <b>0v</b>).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Vì các máy tính được sử dụng rất rộng rãi để truyền thông với các hệ thống vi điều khiển, do vậy ta chủ yếu tập trung vào truyền thông nối tiếp của 8051 với cổng COM – RS232 của PC.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">  </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.1.2 Chuẩn giao diện RS232</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Để cho phép tương thích giữa các thiết bị truyền thông dữ liệu được sản xuất bởi các hãng khác nhau thì một chuẩn giao diện được gọi là <b>RS232</b> đã được thiết lập bởi hiệp hội công nghiệp điện tử <b>EIA</b> vào năm 19960. Năm 1963 nó được sửa chỉnh và được gọi là RS232A và vào các năm 1965 và 1969 thì được đổi thành RS232B và RS232C. ở đây chúng ta đơn giản chỉ hiểu là RS232. Ngày nay <b>RS232</b> là chuẩn giao diện I/O vào - ra nối tiếp được sử dụng rộng rãi nhất. Chuẩn này được sử dụng trong máy tính PC và hàng loạt các thiết bị khác nhau.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các chân của cổng RS232</span></b><br /><b><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></b><br /><span style="font-size: 17px;">           </span><span style="font-size: 17px;"> </span><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 3</span></b><span style="font-size: 13pt;"> là sơ đồ chân của cáp RS232 và chúng thường được gọi là đầu nối <b>DB - 25</b>. Trong lý hiệu thì đầu nối cắm vào (đầu đực) gọi là DB <b>- 25p</b> và đầu nối cái được gọi là <b>DB - 25s</b>.</span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="276" data-original-width="591" height="186" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMktJhnezKeE2je7tH5k_8AGg7jYZLXkQoboPej-4TGTE080QcCkxPMPD6AZusoyhGxescc2FLoVB4zStQgedxJwYrwg_Vsb0C0Qv0DXR1vaNvzCsvP0MwjmEAnwvqz4qln4l5InSorntZ/s400/hoc+lap+trinh+8051.3+%25281%2529.jpg" width="400" /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 3:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Đầu nối <b>DB - 25</b> của RS232.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><span style="font-size: 13pt;">            Vì không phải tất cả mọi chân của cổng RS232 đều được sử dụng trong cáp của máy tính PC, nên IBM đưa ra phiên bản của chuẩn vào/ra nối tiếp chỉ sử dụng có 9 chân gọi là <b>DB - 9</b> như trình bày ở <b>bảng 1</b> và <b>hình 4</b>.</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: none; background-origin: initial; background-position: initial; background-repeat: initial; background-size: initial; border-bottom-color: initial; border-bottom-width: initial; margin-left: 1em; margin-right: 1em; outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="195" data-original-width="200" height="388" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibPCq6EavsVRRlt72PvtWCTohL0k8-x4BF3rfCs0lTBcPK7QbNGoFEOMZlDqO6yNNthPgI_603ZZbq6PgYZ_5wnyu_-vhZiRBPZq4SOw1TfA1NS1AR2gqXCJY8hy5GGPI7jicEkCM5e2Ge/s400/hoc+lap+trinh+8051.4+%25281%2529.jpg" width="400" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 17.3333px;"><br /></span></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 4:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Đầu nối <b>DB - 9</b> của RS232.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border: none; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0px 0px 20px 5.4pt; width: 604px;"><tbody><tr style="break-inside: avoid;"><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 70pt;" valign="top" width="93"><div align="center" style="break-after: avoid; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Số chân</span></span></b></div></td><td colspan="2" style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 383.35pt;" valign="top" width="511"><div align="center" style="break-after: avoid; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Mô tả</span></span></b></div></td></tr><tr style="break-inside: avoid;"><td style="border: 1pt solid windowtext; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 70pt;" valign="top" width="93"><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">3</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">4</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">5</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">6</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">7</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">8</span></span></div><div align="center" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">9</span></span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 185pt;" valign="top" width="247"><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Data carrier detect (DCD)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Received data (RxD)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Transmitted data (TxD)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Data terminal ready (DTR)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Signal ground (GND)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Data set ready (DSR)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Request to send (RTS)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Clear to send (CTS)</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ring indicator (RI)</span></span></div></td><td style="border-bottom-color: windowtext; border-bottom-width: 1pt; border-right-color: windowtext; border-right-width: 1pt; border-style: none solid solid none; padding: 0in 5.4pt; vertical-align: top; width: 198.35pt;" valign="top" width="264"><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Tránh tín hiệu mạng dữ liệu</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Dữ liệu được nhận</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Dữ liệu được gửi</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Đầu dữ liệu sẵn sàng</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Đất của tín hiệu</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Dữ liệu sẵn sàng</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Yêu cầu gửi</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Xoá để gửi</span></span></div><div style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Báo chuông</span></span></div></td></tr></tbody></table><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Bảng 1:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các tín hiệu của các chân đầu nối DB - 9 trên máy tính.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.1.4 Nối ghép 8051 tới RS232</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Chuẩn RS232 được thiết lập trước <b>họ</b> <b>logic TTL</b> rất lâu do vậy điện áp đầu vào và đầu ra của nó <b>không tương thích với</b> <b>mức TTL</b>. Trong RS232 thì mức logic 1 được biểu diển từ điện áp - 3v đến -25v trong khi đó mức 0 thì ứng với điện áp + 3v đến +25v làm cho điện áp - 3v đến + 3v là không xác định. Vì lý do này để kết nối một chuẩn RS232 bất kỳ đến một hệ vi điều khiển 8051 thì ta phải sử dụng các bộ biến đổi điện áp (như<b>MAX232</b>) để chuyển đổi các mức điện áp <b>RS232</b> về các mức điện áp <b>TTL</b> sẽ được chấp nhận bởi các chân TxD và RxD của 8051 và ngược lại. Các <b>IC MAX232</b> nhìn chung được coi như các bộ điều khiển đường truyền.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Một điểm mạnh của <b>IC MAX232</b> là nó dùng điện áp nguồn +5v cùng với điện áp nguồn của 8051. Hay nói cách khác ta có thể nuôi 8051 và MAX232 với cùng một nguồn +5v, mà không phải dùng hai nguồn nuôi khác nhau.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>IC MAX232</b> có hai bộ điều khiển đường truyền để nhận và truyền dữ liệu như trình bày trên <b>hình 5</b>. Các bộ điều khiển được dùng cho chân <b>TxD</b> được gọi là <b>T1</b> và <b>T2</b>, cho chân <b>RxD</b> gọi là <b>R1</b> và <b>R2</b>. Trong nhiều ứng dụng thì chỉ có 1 cặp được dùng. Ví dụ: ở hình dưới ta chỉ dùng đến <b>T2</b> và <b>R2</b> được dùng làm 1 cặp đối với <b>TxD</b> và <b>RxD</b> của 8051, còn cặp R1 và T1 thì không cần đến. </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Để ý rằng trong <b>IC MAX232</b>, <b>T1</b> có gán <b>T1_in</b> (chân 11) và <b>T1_out</b> (chân 14):</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Chân <b>T1_in</b> là ở phía <b>TTL</b> và được nối tới chân <b>RxD </b>của bộ vi điều khiển.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Chân <b>T1_out</b> là ở phía <b>RS232</b> được nối tới chân <b>RxD </b>của đầu nối <b>DB</b> của<b>RS232</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Bộ điều khiển <b>R1</b> cũng có gán <b>R1_in</b> (chân 13) và <b>R1_ou</b>_t (chân 12):</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Chân <b>R1_in </b>(chân số 13) là ở phía <b>RS232</b> được nối tới chân <b>TxD</b> ở đầu nối<b>DB</b> của <b>RS232</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Chân <b>R1_out </b>(chân số 12) là ở phía <b>TTL</b> được nối tới chân <b>RxD</b> của bộ vi điều khiển.</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span><br /><span style="font-size: 13pt;">Tương tự cho <b>T2</b> và <b>R2. </b></span><span style="font-size: 13pt;">Xem </span><b style="font-size: 13pt;">hình 5</b><span style="font-size: 13pt;">:</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="640" data-original-width="541" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyaL8DQmPPDNNWx44KPnP6mmM9bYt_LngY3XdzWo0fqchgx3uFx_mWiSRbl5TW2qY4QkYw64DuVaPoLgvy86bTGD2bBwbXt7xoKAYZVRkXQlkH6xNN9HOzOsnxwI37GcBncBDf_YfGijyl/s640/max232.hoc+lap+trinh+8051.jpg" width="540" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><div style="text-align: left;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            <b>Hình 5:</b> Sơ đồ bên trong của MAX232 và </span><span style="font-size: 13pt;">Sơ đồ nối ghép 8051 -Max232 - cổng COM DB-9.</span></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Bộ MAX232 đòi hỏi 4 tụ hóa giá trị từ 1 đến 22</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">F. giá trị phổ biến nhất cho các tụ này là 22</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">F.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2 Lập trình phần mềm</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu về các thanh ghi truyền thông nối tiếp của 8051 và cách lập trình chúng để truyền và nhận dữ liệu nối tiếp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.1 Thanh ghi SBUF</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>SBUF</b> là thanh ghi 8 bit được dùng riêng cho truyền thông nối tiếp trong 8051. Đối với một byte dữ liệu muốn truyền qua đường <b>TxD</b> thì nó phải được đặt trong thanh ghi <b>SBUF</b>. Tương tự, <b>SBUF</b> cũng giữ một byte dữ liệu khi nó được nhận từ đường <b>RxD</b>của 8051:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi một byte được ghi vào thanh ghi <b>SBUF</b> nó sẽ được đóng khung với các bit <b>Start</b>, <b>Stop </b>và được truyền nối tiếp quan chân <b>TxD</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi các bit được nhận nối tiếp từ <b>RxD</b> thì 8051 mở khung đó để loại trừ các bit <b>Start</b>, <b>Sto</b>p để lấy ra một byte từ dữ liệu nhận được và đặt byte đó vào thanh ghi <b>SBUF</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.2 Thiết lập chế độ truyền bằng thanh ghi SCON</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Điều đầu tiên chúng ta phải làm là gì khi sử dụng cổng nối tiếp tích hợp của 8051? Rõ ràng là cấu hình cho nó. Điều này cho phép chúng ta báo với 8051 biết: bao nhiêu bit dữ liệu chúng ta muốn truyền, tốc độ truyền. Vậy làm thế nào xác định các điều đó? Nhờ thanh ghi <b>SCON,</b> là thanh ghi 8 bit được dùng để lập trình việc đóng khung dữ liệu, xác định các chế độ làm việc của truyền thông nối tiếp. <b>SCON</b> là thanh ghi có thể đánh địa chỉ theo bit.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Dưới đây là mô tả các bit khác nhau của thanh ghi <b>SCON</b>:</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><div style="clear: both;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 6:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Thanh ghi điều khiển cổng nối tiếp SCON.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các bit SM0, SM1</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="247" data-original-width="483" height="326" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg4vBTPy702RgYky-G2lCEHEcIM2dSc414C7XUqn3-7CYuiK_r5dJboC3UrF7kGbS7hv6NQse5s76vrgwAfsQTGHEEhlYmdqAyZLhGp9GXRVcZbjcAt7pgPb7_3dOOUfV2iVYyHbtCVlXxx/s640/hoc+lap+trinh+8051.6.jpg" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Đây là các bit <b>D7</b> và <b>D6</b> của thanh ghi <b>SCON</b>. Chúng được dùng để xác định các chế độ đóng khung dữ liệu, có 4 chế độ:</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="141" data-original-width="472" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg_nl0U8oYrZeXBipSicWv04wKyuma8rmFpLAYCtzhev9tb7l6WDnsp6Eq7YLnImSSbgwMGDcDrogrRPbl0DRg2rJjBbwoJZbMh6hy638q6z3_eqMDugKx4aEjX9ymtHTWsLnp9AAdkYzCk/s640/hoc+lap+trinh+8051.7.jpg" width="640" /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div style="clear: both;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 7:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các chế độ xác định bởi 2 bit SM0 và SM1</span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">(*) <b>Lưu ý:</b> tốc độ truyền chỉ ra trong bảng này được tăng gấp đôi nếu bit <b>PCON.7</b> (bit  <b>SMOD</b>) được thiết lập lên 1, mặc định của hệ thống là <b>PCON.7=0</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trong bốn chế độ trên ta chỉ quan tâm đến <b>chế độ 1</b>. Khi chế độ 1 được chọn thì dữ liệu được đóng khung thành <b>10 bit</b>: gồm <b>1 bit Start</b>, sau đó là <b>8 bit dữ liệu,</b> và cuối cùng là <b>1 bit Stop</b>. Quan trọng hơn là chế độ nối tiếp 1 cho phép <b>tốc độ baud thay đổi</b> và được thiết lập bởi <b>Timer1 </b>của 8051.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Bit SM2</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Bit <b>SM2 </b>là bit <b>D5</b> của thanh ghi <b>SCON</b>. Bit này cho phép khả năng đa xử lý của 8051. Đối với các ứng dụng của chúng ta, đặt <b>SM2 = 0</b> vì ta không sử dụng 8051 trong môi trường đa xử lý.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Bit REN</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">            REN</span></b><span style="font-size: 13pt;"> (Receive Enable) là bit cho phép nhận (bit <b>D4</b> của thanh ghi <b>SCON</b>). Khi bit<b>REN</b> cao thì nó cho phép 8051 nhận dữ liệu trên chân <b>RxD</b> của nó. <b>Và kết quả là nếu ta muốn 8051 vừa truyền vừa nhận dữ liệu thì bit REN phải được đặt lên 1</b>. Bit này có thể được dùng để khống chế mọi việc nhận dữ liệu nối tiếp và nó là <b>bit cực kỳ quan trọng</b> trong thanh ghi <b>SCON</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Bit TB8 và RB8</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Bit <b>TB8</b> và <b>RB8</b> được dùng trong chế độ nối tiếp <b>2</b> và <b>3</b>. Ta đặt <b>TB8=0</b> và <b>RB8=0</b>vì nó không được sử dụng trong các ứng dụng của mình.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Nói thêm, trong chế độ <b>2</b> và <b>3</b> thì có 9 bit dữ liệu được truyền đi hoặc nhận về. Bit<b>TB8</b> sẽ chứa bit dữ liệu thứ 9 khi truyền, còn bit <b>RB8</b> sẽ chứa bit dữ liệu thứ 9 khi nhận, trong chế độ nối tiếp <b>1</b> thì bit <b>RB8</b> này nhận một bản sao của bit<b> Stop </b>khi một dữ liệu 8 bit được nhận, và ta cũng không cần quan tâm</span><span style="font-size: 13pt;">J</span><span style="font-size: 13pt;">.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các bit TI và RI</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Các bit ngắt truyền <b>TI</b> và ngắt nhận <b>RI</b> là các bit <b>D1</b> và <b>D0</b> của thanh ghi <b>SCON</b>. Các bit này là <b>cực kỳ quan trọng</b> của thanh ghi <b>SCON</b>:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi 8051 kết thúc truyền một ký tự 8 bit thì nó bật <b>TI</b> để báo rằng nó sẵn sàng truyền một byte khác. Bit <b>TI</b> được bật lên trước bit <b>Stop</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi 8051 nhận được dữ liệu nối tiếp qua chân <b>RxD</b> và nó tách các bit Start và Stop để lấy ra 8 bit dữ liệu để đặt vào SBUF, sau khi hoàn tất nó bật cờ <b>RI</b> để báo rằng nó đã nhận xong 1 byte và cần phải lấy đi kẻo dữ liệu bị mất. Cờ <b>RI</b>được bật khi đang tách bit Stop.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.3 Thiết lập tốc độ baud trong 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Một khi các <b>chế độ</b> <b>cổng nối tiếp</b> đã được cấu hình, việc tiếp theo là chương trình cần phải cấu hình <b>tốc độ baud</b> cho các cổng nối tiếp. Điều này chỉ áp dụng cho chế độ Serial Port <b>1 </b>và<b> 3</b>. Còn ở chế độ <b>0 </b>và<b> 2</b>, tốc độ truyền được xác định dựa trên tần số dao động của thạch anh:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Trong chế độ 0:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> tốc độ truyền luôn luôn là tần số dao động chia cho <b>12</b>. Điều này có nghĩa là nếu bạn đang sử dụng thạch anh tần số 11.059Mhz, tốc độ truyền của chế độ<b>0</b> sẽ luôn luôn là 921.583 baud. <b>Trong chế độ 2:</b> tốc độ truyền luôn luôn là tần số dao động chia cho <b>64</b>, do đó, với thạch anh tần số 11.059Mhz sẽ mang lại một tốc độ truyền 172.797 baud.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Trong chế độ 1 và 3</span></b><span style="font-size: 13pt;">: tốc độ truyền được xác định bằng cách <b>cài đặt Timer1</b>. Phương pháp phổ biến nhất là cài đặt <b>Timer1</b> ở chế độ tự động nạp lại 8-bit (<b>chế độ 2</b>) và thiết lập một giá trị nạp lại (cho <b>TH1</b>) để tạo ra một tốc độ truyền.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Như ta đã biết ở trước đây, thì 8051 chia tần số thạch anh cho <b>12 </b>để lấy tần số  chu kỳ máy. Bộ UART truyền thông nối tiếp của 8051 lại chia tần số chu kỳ máy cho <b>32</b>một lần nữa trước khi nó được dùng bởi bộ định thời <b>Timer1</b> để tạo ra tốc độ <b>baud</b>:</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="96" data-original-width="589" height="104" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5A7cQbY_SmDQgElqEsUiWb5p9rCH-bKMVZhoDOaDOGr-4zPTF94PCu72P-r_D-d8jGM9ELcF8WS_gk0PnxcszIWgF2Dfoxalz437k9fEzISnM_mGCOqc7vQ6y_9p1LeawCItLjRTVGocZ/s640/hoc+lap+trinh+8051.8.jpg" width="640" /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><div style="clear: both;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 8:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Tần số của bộ truyền thông nối tiếp UART</span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.3.1 Nhân đôi tốc độ baud trong 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Có hai cách để tăng tốc độ baud truyền dữ liệu trong 8051:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Sử dụng tần số thạch anh cao hơn.</span></span></div><div style="line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Thay đổi một bit trong thanh ghi điều khiển công suất <b>PCON</b> (Power Control) như chỉ ra dưới đây.</span></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="54" data-original-width="469" height="72" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizj6t7vOoQnm0CCxuPz7texi-yZ6gxqOXJ8emHKukRVppuwDpsE2Kkm86fKdYro2mnUANwOLZIMjpbmsk5dk3Tz9xtGH6KqCcS9YIWuf556j8jJqXxqEJu9zsDvOa_d8O0GfaXZAvsRIpM/s640/hoc+lap+trinh+8051.9.jpg" width="640" /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 17.3333px;"><br /></span></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 9:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Thanh ghi PCON</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Phương án 1 là không khả thi trong nhiều trường hợp vì tần số thạch anh của hệ thống là cố định. Do vậy, ta sẽ tập trung thăm dò phương án 2: <b>nhân đôi tốc độ baud bằng phần mềm</b> trong 8051 với tần số thạch anh không đổi. Điều này được thực hiện nhờ thanh ghi <b>PCON</b>, đây là thanh ghi 8 bit. Trong 8 bit này thì có một số bit không được dùng để điều khiển công suất của 8051. Bit dành cho truyền thông nối tiếp là bit <b>D7</b> (bit<b>SMOD)</b>. Khi 8051 được bật nguồn thì bit <b>SMOD</b> của thanh ghi <b>PCON</b> ở mức thấp (<b>0)</b>. Chúng ta có thể đặt nó lên 1 bằng phần mềm và do vậy nhân đôi được tốc độ <b>baud</b>. Tại sao có được điều đó? Ta hãy làm rõ tiếp:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Khi SMOD = 0</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Khi <b>SMOD = 0</b> thì 8051 chia <b>1/12</b> tần số thạch anh cho <b>32</b> và sử dụng nó cho bộ<b>Timer1</b> để thiết lập tốc độ <b>baud</b>. Đây là <b>giá trị mặc định</b> của <b>SMOD</b> khi 8051 bật nguồn.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Khi SMOD = 1</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Khi <b>SMOD = 1</b> thì 8051 chia <b>1/12</b> tần số thạch anh cho <b>16</b> (thay vì chia cho <b>32</b>như khi SMOD = 0) và đây là tần số được <b>Timer1</b> dùng để thiết lập tốc độ <b>baud</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Để xác định giá trị cài đặt trong <b>TH1</b> để tạo ra một tốc độ <b>baud</b> nhất định, chúng ta có thể sử dụng các phương trình sau đây (giả sử bit <b>PCON.7=0</b>):</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((Crystal / (12*32)) / Baud) = 256 - ((Crystal / 384) / Baud)                 <b>(1)</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Nếu <b>PCON.7=1</b> thì tốc độ truyền tăng gấp đôi, do đó phương trình trở thành:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((2*Crystal / (12*32)) / Baud) = 256 - ((Crystal / 192) / Baud)             <b>(2)</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Ví dụ 1:</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Nếu chúng ta có một tinh thể thạch anh tần số <b>11.059Mhz</b> và chúng ta muốn cấu hình cho cổng nối tiếp đạt tốc độ <b>19200 baud</b>, thì ta sử dụng <b>phương trình 1</b>:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((Crystal / 384) / Baud)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((11059000/384) / 19200)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((28799) / 19200)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256-1,5 = 254,5</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Như bạn có thể thấy: để có được tốc độ <b>19200</b> <b>baud</b> trên một tinh thể thạch anh 11.059Mhz ta phải cài đặt <b>TH1</b> một giá trị <b>254,5</b>. Nhưng giá trị trong các thanh ghi lại là 1 số nguyên. Nếu chúng ta thiết lập là <b>254</b>, chúng ta sẽ có tốc độ <b>14400 baud</b> và nếu chúng ta thiết lập là <b>255</b>, chúng ta sẽ có tốc độ <b>28800 baud</b>. Như vậy dường như chúng ta không thể cài đặt chính xác tốc độ <b>baud</b> được ?!! </span><span style="font-size: 13pt;">L</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Nhưng ta lại có một cách khác để cài đặt được tốc độ <b>19200 baud.</b></span><span style="font-size: 13pt;">J</span><span style="font-size: 13pt;"> Chúng ta đơn giản chỉ cần đặt bit <b>PCON.7=1</b> (bit <b>SMOD</b>). Khi đó ta đã tăng gấp đôi tốc độ <b>baud</b>và sử dụng <b>phương trình 2</b> được đề cập ở trên. Vì vậy chúng ta có:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((Crystal / 192) / Baud)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((11059000/192) / 19200)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - ((57.699) / 19.200)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">TH1 = 256 - 3 = 253</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Vậy: để có được tốc độ <b>19200 baud</b> với một tinh thể thạch anh tần số<b>11.059MHz</b> chúng ta phải:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1. Cấu hình <b>chế độ Serial Port</b> <b>1</b> hoặc <b>3</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2. Cấu hình <b>Timer 1</b> ở <b>chế độ 2</b> (8-bit tự động nạp lại).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">3. Cài đặt <b>TH1 </b>giá trị <b>253</b> (<b>FDH</b>).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">4. Set bit <b>PCON.7=1</b> (<b>SMOD</b>) để tăng gấp đôi tốc độ truyền (19200 baud).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.4 Lập trình 8051 để truyền dữ liệu nối tiếp</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Để lập trình 8051 truyền các byte ký tự nối tiếp thì cần phải thực hiện các bước sau đây:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nạp thanh ghi <b>TMOD</b> giá trị <b>20H</b>: báo rằng sử dụng Timer1 ở chế độ 2 để thiết lập chế độ baud.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nạp thanh ghi <b>TH1</b> các giá trị phù hợp để thiết lập chế độ baud truyền dữ liệu nối tiếp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">3.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nạp thanh ghi <b>SCON</b> giá trị <b>50H</b> báo chế độ nối tiếp 1 để đóng khung 8 bit dữ liệu, 1 bit Start và 1 bit Stop.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">4.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bật <b>TR1=1</b> để khởi động Timer1.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">5.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Xoá bit cờ truyền dữ liệu: <b>TI=0</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">6.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Byte ký tự cần phải truyền được ghi vào <b>SBUF</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">7.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit cờ truyền <b>TI</b> được kiểm tra bằng một vòng lặp để đợi đến lúc dữ liệu được truyền xong (cờ <b>TI=1</b>).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">8.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Để truyền ký tự tiếp theo quay trở về <b>bước 5</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Các bạn hãy quan sát 2 ví dụ sau để thực hành:</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 2:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Hãy viết chương trình cho 8051 để truyền dữ liệu nối tiếp một ký tự “<b>D</b>” với tốc độ <b>4800 baud</b> liên tục lên máy tính.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Chương trình sử dụng <b>ngôn ngữ C</b> lập trình trên <b>Keil C uVision3</b>, mô phỏng trên<b><span style="color: #3ba8bd;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;">Proteus</span></span></b>, hiển thị lên máy tính qua giao diện <b>Hyper Terminal Hercules</b>. </span><br /><span style="font-size: 13pt;">(<b>Proteus</b> và <b>Hercules</b> sử dụng 2 <b>cổng COM ảo</b> được tạo ra và kết nối với nhau bởi chương trình <b>Configure Virtual Serial Port Driver</b>)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>                      //khai báo thư viện cho 89c51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void send(unsigned char a);           //khai báo nguyên mẫu hàm gửi 1 ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                                            //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x20;                       //Chọn Timer1, chế độ 2</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH1=0xFA;                           //Cài đặt tốc độ 4800 baud</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SCON=0x50;                                    //0101 0000: Chọn chế độ 1, Cho phép nhận</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                                   //Khởi động Timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                                 //Vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send('D');                   //Gọi hàm gửi 1 ký tự lên máy tính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void send(unsigned char a)                        //Định nghĩa hàm gửi 1 ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SBUF=a;                                //Ghi 1 byte dữ liệu vào thanh ghi SBUF</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(TI==0){}                    //vòng lặp để đợi cờ truyền TI lên 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TI=0;                                      //Xóa cờ truyền TI sau khi truyền xong</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="603" data-original-width="557" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjymjQThsSgVTpef1YdCZcUzbAKXXeukCKp8nvIXczER0G_3I1dUiUpjHwvoHnPNJ6Udqrosq5vEB9W5gQTx6bSD43cvasOifu15uBIe2VEmFc1wSuhSKip9LSW3v8URkI0RsO-u9RDD-dN/s640/hoc+lap+trinh+8051.10.jpg" width="590" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 10:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Sơ đồ nguyên lý mạch mô phỏng <b>Ví Dụ 2</b> trên Proteus</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="541" data-original-width="577" height="600" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhu0daAjQgKlcGLH-3CYPDoz66l5jRNivbYi2gnnOJTD0Q8_GJfB9pZ6BL0ygqy-qU1zm8yH1HWdkTG3IL6O-YlmjXvbJcP2-L1SQ_Z8PQ1rZQL_MdD0zdB2DiDzoLyPL6-SGwC2r9irrwy/s640/hoc+lap+trinh+8051.11.jpg" width="640" /></span></div><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 11:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Kết quả truyền lên máy tính<b> Ví Dụ 2</b> qua giao diện Hercules</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 3:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Hãy viết chương trình để 8051 truyền dòng chữ “<b>DienTuMayTinh.Com</b>” liên tục với tốc độ <b>9600 baud</b> (8 bit dữ liệu, 1 bit Stop) lên máy tính.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>                      //Khai báo thư viện cho 89c51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<string.h>                          //Khai báo thư viện để sử dụng hàm strlen()</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void send(unsigned char a);           //khai báo nguyên mẫu hàm gửi 1 ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void sendchuoi(char *a);                //khai báo nguyên mẫu hàm gửi 1 chuỗi</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                                            //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x20;                       //Chọn Timer1, chế độ 2</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH1=0xFD;                           //Cài đặt tốc độ 9600 baud</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SCON=0x50;                                    //0101 0000: Chọn chế độ 1, Cho phép nhận</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                                   //Khởi động Timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                                 //Vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        sendchuoi("DienTuMayTinh.Com");       //Gọi hàm gửi 1 chuỗi</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send(10);                                                       //Gửi dấu xuống dòng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void send(unsigned char a)                        //Định nghĩa hàm gửi 1 ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SBUF=a;                                //Ghi 1 byte dữ liệu vào thanh ghi SBUF</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(TI==0){}                    //vòng lặp để đợi cờ truyền TI lên 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TI=0;                                      //Xóa cờ truyền TI sau khi truyền xong</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void sendchuoi(char *a)                 //Định nghĩa hàm gửi 1 chuỗi ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            int i,n;                                     //Khai báo biến cục bộ số nguyên: i,n</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            n=strlen(a);                           //Tính độ dài của chuỗi *a, lưu vào biến n</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            for(i=0;i<n;i++)                   //Vòng lặp để gửi lần lượt từng ký tự lên,</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {                                              //cho đến khi hết chuỗi *a (ký tự thứ n-1).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send(a[i]);                 //Gọi hàm gửi 1 ký tự.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }         </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="539" data-original-width="577" height="596" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMM9mhUcxw_9J_IevpGSunIVeAjRK3lFY0dzD5zo1m-yIxoL6e1RyQZnnDMTu9aCR2EQQ7jO8h-MiuWuRmg0w2RG9oYVmCQSQyelph83RsdL31O6Z7RbI_16bYn_Vs8maut9R6QlQmmb-u/s640/hoc+lap+trinh+8051.12.png" width="640" /></span></div><div style="color: #495457; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"><br /></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 12:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Kết quả truyền lên máy tính<b> Ví Dụ 3</b> qua giao diện Hercules</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Tầm quan trọng của cờ TI</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Để hiểu tầm quan trọng của cờ ngắt TI ta hãy xét trình tự các bước dưới đây mà 8051 phải thực hiện khi truyền một ký tự qua đường TxD:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Byte ký tự cần phải truyền được ghi vào SBUF.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Truyền bit Start</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">3.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Truyền ký tự 8 bit lần lượt từng bit một.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">4.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit Stop được truyền xong, trong quá trình truyền bit Stop thì cờ TI được bật (TI = 1) bởi 8051 để báo sẵn sàng để truyền ký tự kế tiếp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">5.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bằng việc kiểm tra cờ TI ta biết chắc rằng ta không nạp quá nhanh vào thanh ghi SBUF. Nếu ta nạp một byte vào SBUF trước ghi TI được bật thì phần dữ liệu của byte trước chưa truyền hết sẽ bị mất. Ta phải đợi 8051 bật cờ TI để báo đã truyền xong một byte và nó sẵn sàng truyền byte kế tiếp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">6.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trước khi SBUF được nạp một byte mới thì cờ TI phải được xóa để kiểm tra cho lần truyền dữ liệu tiếp theo.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 21.3pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 35.45pt;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Từ phần trình bày trên đây ta kết luận rằng: bằng việc kiểm tra bit cờ ngắt TI ta biết được 8051 có sẵn sàng để truyền một byte khác không. Quan trọng hơn cần phải nói ở đây là bit cờ TI được bật bởi 8051 khi nó hoàn tất việc truyền một byte dữ liệu, còn việc xoá nó thì phải được lập trình viên thực hiện. Cũng cần lưu ý rằng, nếu ta ghi một byte vào thanh ghi SBUF trước khi cờ TI được bật thì sẽ có nguy cơ mất phần dữ liệu đang truyền. Bit cờ TI có thể kiểm tra bằng một vòng lặp hoặc có thể sử dụng ngắt, và ta sẽ bàn ở bài ngắt sau.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 35.45pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.5 Lập trình 8051 để nhận dữ liệu nối tiếp</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Để lập trình 8051 nhận các byte ký tự nối tiếp thì phải thực hiện các bước sau đây:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nạp giá trị <b>20H</b> vào thanh ghi <b>TMOD</b>: báo sử dụng bộ Timer1, chế độ 2 (8 bit, tự động nạp lại) để thiết lập tốc độ baud.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nạp <b>TH1</b> các giá trị phù hợp để thiết lập tốc độ baud.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">3.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nạp giá trị <b>50H</b> vào thanh ghi <b>SCON</b> để báo sử dụng chế độ truyền nối tiếp 1: dữ liệu được đóng gói bởi 8 bit dữ liệu, 1 bit Start và 1 bit Stop.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">4.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bật <b>TR1=1</b> để khởi động Timer1.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">5.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Xoá cờ nhận <b>RI</b>: RI=0.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">6.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit cờ nhận <b>RI</b> được kiểm tra bằng một vòng lặp để đảm bảo toàn bộ ký tự đã được nhận đủ (khi RI=1).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">7.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi <b>RI</b> được thiết lập thì trong <b>SBUF</b> đã có 1 byte. Các nội dung của nó cần được đọc ngay để tránh mất mát.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify; text-indent: 3.3pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">8.<span style="font-size: 7pt;">    </span></span><span style="font-size: 13pt;">Để nhận một ký tự tiếp theo quay trở về <b>bước 5</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Hãy quan sát ví dụ sau để thực hành:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 4:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Hãy lập trình cho 8051 để nhận các byte dữ liệu nối tiếp tốc độ <b>9600 baud</b> và bật các <b>Led trên Port 2</b> tương ứng: Máy tính gửi xuống số 1: 1 Led sáng, số 2: 2 Led sáng, … , số 8: 8 Led sáng, nếu các ký tự khác thì tắt tất cả các Led.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>                      //Khai báo thư viện cho 89c51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">char c;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                                            //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x20;                       //Chọn Timer1, chế độ 2</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH1=0xFD;                           //Cài đặt tốc độ 9600 baud</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SCON=0x50;                                    //0101 0000: Chọn chế độ 1, Cho phép nhận</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                                   //Khởi động Timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                                 //Vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        while(RI==1)                        //Vòng lặp kiểm tra cờ nhận RI</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        {                                  //Nếu RI=1 tức là đã nhận đủ 1 byte.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    c=SBUF;        //lưu dữ liệu nhận được vào biến c</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    RI=0;              //Xóa cờ nhận RI.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        }                     </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        switch(c)                    //Kiểm tra ký tự vừa nhận được: tương ứng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 1in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        {                                  //trường hợp nào thì thực thi lệnh tươngứng.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '1':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xFE;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '2':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xFC;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '3':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xF8;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '4':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xF0;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '5':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xE0;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '6':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xC0;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '7':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0x80;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    case '8':</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0x00;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    default:                      //mặc định là tắt tất cả Led.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                P2=0xFF;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    break;</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;">}</span></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><br /></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"></span><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="276" data-original-width="400" height="440" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOn_L3HYjZF21CbZlqz2jhJEa9Te-0-kxNB2I7U8XJYhsO3eAm_4Q1pSizmpqUC6lYjYEayX4MMMxyKONDicIfQdV3oA0Dk_TFBHenE_n4KA8nmraj55zejqNTYGsOyB8TQ61iuSkMjRYW/s640/13.gif" width="640" /></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"></span><div style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #495457; font-size: 12px;"><br /></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;">Hình 13:</span></b><span style="color: #495457; font-size: 13pt; text-align: center;"> Kết quả mô phỏng <b>Ví Dụ 4</b> (quá trình nhận lần lượt các ký tự 0,1,2,...,8 truyền xuống từ máy tính).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Tầm quan trọng của cờ RT</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Khi nhận các bit qua chân RxD của nó thì 8051 phải trải qua các bước sau:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nó nhận bit Start báo rằng bit sau nó là bit dữ liệu đầu tiên cần phải nhận.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Ký tự 8 bit được nhận lần lượt từng bit một. Khi bit cuối cùng được nhận thì một byte được hình thành và đặt vào trong SBUF.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">3.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi bit Stop được nhận thì 8051 bật RT = 1 để báo rằng toàn bộ ký tự được nhận và phải lấy đi trước khi nó bị byte mới nhận về ghi đè lên.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">4.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bằng việc kiểm tra bit cờ RI khi nó được bật lên chúng ta biết rằng một ký tự đã được nhận và đang nằm trong SBUF. Sao nội dung SBUF vào nơi an toàn trong một thanh ghi hay bộ nhớ khác trước khi nó bị mất.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">5.<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Sau khi SBUF được ghi vào nơi an toàn thì cờ RI được xoá về 0 để chuẩn bị kiểm tra chu trình tiếp theo.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 15pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Từ mô tả trên đây ta rút ra kết luận rằng bằng việc kiểm tra cờ RI ta biết 8051 đã nhận được một byte ký tự chưa. Sai khi cờ RI=1, nếu ta không sao được nội dung của thanh ghi SBUF vào nơi an toàn thì có nguy cơ ta bị mất ký tự vừa nhận được. Quan trọng hơn là phải nhớ rằng cờ RI được 8051 bật lên nhưng lập trình viên phải xoá nó sau khi nhận được dữ liệu. Cũng nên nhờ rằng, nếu ta sao nội dung SBUF vào nơi an toàn trước khi RI được bật thì ta đã mạo hiểm sao dữ liệu chưa đầy đủ. Bit cờ RI có thể được kiểm tra bởi một vòng lặp hoặc bằng ngắt mà ta sẽ bàn ở bài sau.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.2.6 Nhận dữ liệu nối tiếp dựa trên các ngắt  </span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><span style="font-size: 13pt;">            Ta phải thấy rằng thật lãng phí thời gian để các bộ vi điều khiển phải luôn kiểm tra các cờ <b>TI</b> và <b>RI</b>. Do vậy, để tăng hiệu suất của 8051 ta có thể lập trình các cổng truyền thông nối tiếp của nó bằng các ngắt. Nội dung này sẽ được đề cập đến ở bài tiếp theo.</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span><br /><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 17px;">Ø</span><span style="font-size: 7pt;">  </span><span style="font-size: 13pt;">Như vậy qua bài học này chúng ta đã biết truyền thông nối tiếp trong 8051 sử dụng phương pháp <b>không đồng bộ</b>, bằng cách <b>đóng khung dữ liệu</b> giữa các bit Start, bit Stop. Thanh ghi <b>SBUF</b> được sử dụng để vận chuyển dữ liệu, còn muốn thiết lập các <b>chế độ</b> truyền ta sử dụng thanh ghi <b>SCON</b>, để cài đặt <b>tốc độ baud</b> ta sử dụng <b>Timer1</b>, các cờ<b>TI</b> và <b>RI</b> là rất quan trọng vì nó báo cho ta biết lúc nào đã truyền hoặc nhận xong dữ liệu. Để truyền thông nối tiếp với máy tính qua cổng <b>COM</b> thì chúng ta phải chuyển đổi các mức điện áp cho phù hợp bằng cách sử dụng <b>IC Max232</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ở các ví dụ trên, chúng ta cũng đã biết cách gửi <b>1 ký tự</b> hoặc một <b>chuỗi ký tự</b> lên máy tính. Vậy còn muốn gửi lên <b>giá trị của biến</b>, chúng ta sẽ thực hiện như thế nào? Hoàn toàn tương tự như gửi các <b>chuỗi</b>, <b>ví dụ </b>sau đây sẽ<b> </b>thực hiện công việc này, bao gồm gửi các biến số nguyên, và số thực.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; margin-left: 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">G</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">ử</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">i giá tr</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">ị</span></b><b><span style="font-size: 13pt;"> c</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">ủ</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">a bi</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">ế</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">n</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include <at89x51.h>                     //Khai báo thư viện 89x51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include <string.h>                         //Khai báo thư viện xử lý chuỗi</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">unsigned long a=4294967295;      //Biến unsigned long, miền giá trị: 0->4294967295</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">float b=511.9999;                           //Biến float.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void send(unsigned char a);           //Khai báo nguyên mẫu hàm gửi 1 ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void sendsonguyen(unsigned long n);      //hàm gửi 1 số nguyên</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void sendsothuc(float n);                           //hàm gửi 1 số thực</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                                //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x20;                       //Chọn Timer1, chế độ 2</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH1=0xFD;                           //Cài đặt tốc độ 9600 baud</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SCON=0x50;                        //0101 0000: Chọn chế độ 1, Cho phép nhận</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                                   //Khởi động Timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                                 //Vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        sendsonguyen(a);     //Gửi biến số nguyên</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send(10);                   //Gửi dấu xuống dòng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        sendsothuc(b);          //Gửi biến số thực</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send(10);                   //Gửi dấu xuống dòng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void send(unsigned char a)            //Ðịnh nghĩa hàm gửi 1 ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">    SBUF=a;                                        //Ghi 1 byte dữ liệu vào thanh ghi SBUF</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">    while(TI==0){}                            //vòng lặp đợi cờ truyền dữ liệu TI bật lên 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">    TI=0;                                              //Xóa cờ TI sau khi truyền dữ liệu xong</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void sendsonguyen(unsigned long n)       // Ðịnh nghĩa hàm gửi 1 số nguyên</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{         </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">if(n!=0)                                             //Trường hợp số nguyên #0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        unsigned char a[11];                        //mảng chứa các ký tự số sau khi tách số</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        int i;                                        //biến chỉ số cho vòng for</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        for(i=0;n>0;i++)                  //Vòng lặp tách các chữ số thành ký tự</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    a[i]=(n%10)+48;      //tách lấy chữ số hàng đơn vị,mã hóa ASCII</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                    n=n/10;                      //loại bỏ chữ số hàng đơn vị</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        a[i]=NULL;                           //ký tự cuối cùng của chuỗi phải là NULL</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                for(i=strlen(a);i>=0;i--)              //Vòng lặp gửi lần lượt từng ký tự lên,</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                {                                                      //cho đến khi hết chuỗi a[].</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send(a[i]);                             //Gọi hàm gửi 1 ký tự.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            else send('0');                                       //Trường hợp số nguyên =0: chỉ cần gửi số 0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void sendsothuc(float n)                             // Ðịnh nghĩa hàm gửi 1 số thực</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            unsigned long a=n/1;                       //Tách lấy phần nguyên của số thực</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            unsigned long b=(n-a)*10000;      //Tách lấy phần thập phân của số thực</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            sendsonguyen(a);                             //Gọi hàm để gửi phần nguyên</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            if(b!=0)                                              //Trường hợp tồn tại phần thập phân.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        send('.');                                 //Gửi ký tự ‘.’</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        sendsonguyen(b);                //Gọi hàm để gửi phần thập phân</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }                                              //Nếu không có phần thập phân thì không làm gì</span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;">}</span></span><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="276" data-original-width="400" height="440" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi753KVf3VpqX-2LOxISfn6j2ByGRuawRKkznuM5eJoRGCddlN1iAjINY8_bXRrpcG7kdEushHiKDwgWKRo8Ll6mKzCn91YiTSE-KQZy5xXRnqeD5oehNsohK6_ofg9WW5_x46FcQf3D4zy/s640/13.gif" width="640" /></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"></span><div style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #495457; font-size: 12px;"><br /></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="outline-color: initial; outline-width: initial;"><span style="color: #096e81; font-family: "arial" , sans-serif;"></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;"><b>Hình 14: </b>Kết quả nhận được trên giao diện </span><span style="font-size: 17px;">Hercules </span><span style="font-size: 13pt;">ở máy tính</span></span></div></div></div></td></tr></tbody></table></div></div><br /><br /><br /><a name="more"></a><br /><br /><h3 align="left" id="sites-page-title-header" style="font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 22px; margin: 0px; padding: 3px 10px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><span dir="ltr" id="sites-page-title" style="outline: none;" tabindex="-1">F. Ngắt trong 8051</span></h3><div class="sites-canvas-main" id="sites-canvas-main" style="background: rgb(255, 255, 255); font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 13.3333px; min-height: 150px; overflow: hidden; padding-bottom: 5px; padding-top: 15px;"><div id="sites-canvas-main-content"><table cellspacing="0" class="sites-layout-name-one-column sites-layout-hbox" style="margin: 0px; table-layout: fixed; width: 776px;" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><tbody><tr><td class="sites-layout-tile sites-tile-name-content-1" style="padding: 10px; vertical-align: top;"><div dir="ltr"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span><br /><div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Phân biệt cơ chế ngắt với hỏi vòng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nắm rõ các loại ngắt trong 8051</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 45pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Ngắt timer/counter</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 45pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Ngắt ngoài</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 45pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Ngắt truyền thông nối tiếp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Lập trình các ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 45pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trình phục vụ ngắt là gì?</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 45pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Cho phép ngắt và cấm ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 45pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Thiết lập mức ưu tiên của các ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Giới thiệu</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Ngắt</b> (<b>Interrupt</b>) - như tên của nó, là một số sự kiện khẩn cấp bên trong hoặc bên ngoài bộ vi điều khiển xảy ra, buộc vi điều khiển tạm dừng thực hiện chương trình hiện tại, phục vụ ngay lập tức nhiệm vụ mà ngắt yêu cầu – nhiệm vụ này gọi là trình phục vụ ngắt (<b>ISR:</b> Interrupt Service Routine).</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Trong bài này ta tìm hiểu khái niệm ngắt và lập trình các ngắt trong bộ vi điều khiển 8051.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1. Các ngắt của 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 19.5pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">1.1<span style="font-size: 7pt; font-weight: normal;">  </span></span></b><b><span style="font-size: 13pt;">Phân biệt cơ chế ngắt với hỏi vòng</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Lấy ví dụ:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Bộ vi điều khiển đóng vai trò như một vị bác sĩ, các thiết bị kiểm soát bởi vi điều khiển được coi như các bệnh nhân cần được bác sĩ phục vụ.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Bình thường, vị bác sĩ sẽ hỏi thăm lần lượt từng bệnh nhân, đến lượt bệnh nhân nào được hỏi thăm nếu có bệnh thì sẽ được bác sĩ phục vụ, xong lại đến lượt bệnh nhân khác, và tiếp tục đến hết. Điều này tương đương với phương pháp <b>thăm dò</b> - <b>hỏi vòng</b>(<b>Polling</b>) trong vi điều khiển.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Cứ như thế, nếu chúng ta có 10 bệnh nhân, thì bệnh nhân thứ 10 dù muốn hay không cũng phải xếp hàng chờ đợi 09 bệnh nhân trước đó. Giả sử trường hợp bệnh nhân thứ 10 cần cấp cứu thì sao? Anh ta sẽ gặp nguy cấp trước khi đến lượt hỏi thăm của bác sĩ mất! </span><span style="font-size: 13pt;">L</span><span style="font-size: 13pt;"> Nhưng, nếu anh ta sử dụng phương pháp “ngắt” thì mọi chuyện sẽ ổn ngay. Lúc đó vị bác sĩ sẽ ngừng mọi công việc hiện tại của mình, và tiến hành phục vụ trường hợp khẩn cấp này ngay lập tức, xong việc bác sĩ lại trở về tiếp tục công việc đang dở. Điều này tương đương với phương pháp <b>ngắt</b> (<b>Interrupts</b>) trong vi điều khiển.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trở lại với bộ vi điều khiển của chúng ta: 1 bộ vi điều khiển có thể phục vụ cho nhiều thiết bị, có 2 cách để thực hiện điều này đó là sử dụng các <b>ngắt</b> (Interrupts) và<b>thăm dò</b> (polling):</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Trong phương pháp sử dụng ngắt</span></b><span style="font-size: 13pt;">: mỗi khi có một thiết bị bất kỳ cần được phục vụ thì nó báo cho bộ vi điều khiển bằng cách gửi một tín hiệu <b>ngắt</b>. Khi nhận được tín hiệu <b>ngắt</b> thì bộ vi điều khiển ngừng tất cả những gì nó đang thực hiện để chuyển sang phục vụ thiết bị gọi ngắt. Chương trình ngắt được gọi là trình phục vụ ngắt <b>ISR</b>(Interrupt Service Routine) hay còn gọi là trình quản lý ngắt (Interrupt handler). Sau khi phục vụ ngắt xong, bộ vi xử lý lại quay trở lại điểm bị ngắt trước đó và tiếp tục thực hiện công việc.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Trong phương pháp thăm dò</span></b><span style="font-size: 13pt;">: bộ vi điều khiển kiểm tra liên tục tình trạng của tất cả các thiết bị, nếu thiết bị nào có yêu cầu thì nó dừng lại phục vụ thiết bị đó. Sau đó nó tiếp tục kiểm tra tình trạng của thiết bị kế tiếp cho đến hết. Phương pháp thăm dò rất đơn giản, nhưng nó lại rất lãng phí thời gian để kiểm tra các thiết bị <b>kể cả khi thiết bị đó không cần phục vụ</b>. Trong trường hợp có quá nhiều thiết bị thì phương án thăm dò tỏ ra không hiệu quả, gây ra chậm trễ cho các thiết bị cần phục vụ.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Điểm mạnh của phương pháp ngắt là:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bộ vi điều khiển có thể phục vụ được rất <b>nhiều thiết bị</b> (tất nhiên là không tại cùng một thời điểm). Mỗi thiết bị có thể nhận được sự chú ý của bộ vi điều khiển dựa trên<b>mức ưu tiên</b> được gán cho nó. Đối với phương pháp thăm dò thì không thể gán mức ưu tiên cho các thiết bị vì nó kiểm tra tất cả mọi thiết bị theo kiểu hỏi vòng.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Quan trọng hơn, trong phương pháp ngắt thì bộ vi điều khiển còn có thể <b>che</b> (làm lơ) một yêu cầu phục vụ của thiết bị. Điều này lại một lần nữa không thể thực hiện được trong phương pháp thăm dò.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Lý do quan trọng nhất mà phương pháp ngắt được ưu chuộng là vì nó không lãng phí thời gian cho các thiết bị không cần phục vụ. Còn phương pháp thăm dò làm lãng phí thời gian của bộ vi điều khiển bằng cách hỏi dò từng thiết bị kể cả khi chúng không cần phục vụ.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 57.35pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ trong các bộ định thời được bàn đến ở các bài trước ta đã dùng một vòng lặp kiểm tra và đợi cho đến khi bộ định thời quay trở về 0. Trong ví dụ đó, nếu sử dụng ngắt thì ta không cần bận tâm đến việc kiểm tra cờ bộ định thời, do vậy không lãng phí thời gian để chờ đợi, trong khi đó ta có thể làm việc khác có ích hơn.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1.2 Sáu ngắt trong 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Thực tế chỉ có <b>5</b> ngắt dành cho người dùng trong 8051 nhưng các nhà sản xuất nói rằng có 6 ngắt vì họ tính cả lệnh RESET. Sáu ngắt của 8051 được phân bố như sau:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">RESET</span></b><span style="font-size: 13pt;">: Khi chân RESET được kích hoạt từ 8051, bộ đếm chương trình nhảy về địa chỉ <b>0000H</b>.  Đây là địa chỉ bật lại nguồn.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">2 ngắt dành cho các bộ định thời</span></b><span style="font-size: 13pt;">: 1 cho <b>Timer0</b> và 1 cho <b>Timer1</b>. Địa chỉ tương ứng của các ngắt này là <b>000BH</b> và <b>001BH</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">3.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">2 ngắt dành cho các ngắt phần cứng bên ngoài: </span></b><span style="font-size: 13pt;">chân 12 (P3.2) và 13 (P3.3) của cổng P3 là các ngắt phần cứng bên ngoài <b>INT0</b> và <b>INT1</b> tương ứng. Địa chỉ tương ứng của các ngắt ngoài này là <b>0003H</b> và <b>0013H</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">4.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Truyền thông nối tiếp:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> có 1 ngắt chung cho cả nhận và truyền dữ liệu nối tiếp. Địa chỉ của ngắt này trong bảng vector ngắt là <b>0023H</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1.3 Trình phục vụ ngắt</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Đối với mỗi ngắt thì phải có một <b>trình phục vụ ngắt</b> (<b>ISR</b>) hay trình quản lý ngắt để đưa ra nhiệm vụ cho bộ vi điều khiển khi được gọi ngắt. Khi một ngắt được gọi thì bộ vi điều khiển sẽ chạy trình phục vụ ngắt. Đối với mỗi ngắt thì có một vị trí cố định trong bộ nhớ để giữ địa chỉ <b>ISR</b> của nó. Nhóm vị trí bộ nhớ được dành riêng để lưu giữ địa chỉ của các <b>ISR</b> được gọi là <b>bảng</b> <b>vector ngắt</b>. Xem <b>Hình 1</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGpFmSktqUaqWhC4Yg106vh89bM6Mj4rHG1Ep2_7SARNpnqEgQQBI8XaVv8vEogX9sD6RnmpzpfEWcqYfoDpbb2hHFEiZl6xh4DYSAs34UErpcxVD7uW6h1nSRU3N1JNlSMw2NI-mA08ON/s1600/hinh1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="193" data-original-width="533" height="143" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiGpFmSktqUaqWhC4Yg106vh89bM6Mj4rHG1Ep2_7SARNpnqEgQQBI8XaVv8vEogX9sD6RnmpzpfEWcqYfoDpbb2hHFEiZl6xh4DYSAs34UErpcxVD7uW6h1nSRU3N1JNlSMw2NI-mA08ON/s400/hinh1.jpg" width="400" /></a></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"></span><div style="text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #495457; font-size: 12px;"><br /></span></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 1:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Bảng vector ngắt của 8051.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Trong lập trình <b>C</b> trên <b>Keil c</b> cho 8051, chúng ta khai báo <b>trình phục vụ ngắt</b>theo cấu trúc sau:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;">Void</span></b><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;">  Name<b> </b>(<b>void</b>) <b>interrupt</b> X                 //( <b>X</b>: là <b>số thứ tự của ngắt</b> )</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">         // chương trình phục vụ ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Khi đó địa chỉ ngắt sẽ được tự động tính bằng:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Interrupt Address = (X * 8) + 3</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1.4 Quy trình khi thực hiện một ngắt</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Khi kích hoạt một ngắt bộ vi điều khiển thực hiện các bước sau:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nó hoàn thành nốt lệnh đang thực hiện và lưu địa chỉ của <b>lệnh kế tiếp</b> vào ngăn xếp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nó cũng <b>lưu tình trạng hiện tại</b> của tất cả các ngắt.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nó nhảy đến một vị trí cố định trong bộ nhớ được gọi là <b>bảng</b> <b>vector ngắt</b>, nơi lưu giữ địa chỉ của một <b>trình phục vụ ngắt</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bộ vi điều khiển nhận địa chỉ <b>ISR</b> từ bảng vector ngắt và nhảy tới đó. Nó bắt đầu thực hiện trình phục vụ ngắt cho đến lệnh cuối cùng của <b>ISR</b> và trở về chương trình chính từ ngắt.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi bộ vi điều khiển quay trở về nơi nó đã bị ngắt. Trước hết nó nhận địa chỉ của bộ đếm chương trình PC từ ngăn xếp bằng cách kéo 02 byte trên đỉnh của ngăn xếp vào PC. Sau đó bắt đầu thực hiện tiếp các lệnh từ địa chỉ đó.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">1.5 Các bước cho phép và cấm ngắt</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Khi bật lại nguồn thì tất cả mọi ngắt đều bị cấm</b> (bị che), có nghĩa là không có ngắt nào được bộ vi điều khiển đáp ứng trừ khi chúng được kích hoạt.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Các ngắt phải được kích hoạt bằng phần mềm để bộ vi điều khiển đáp ứng chúng. Có một thanh ghi được gọi là thanh ghi cho phép ngắt <b>IE</b> (Interrupt Enable) – ở địa chỉ A8H chịu trách nhiệm về việc cho phép và cấm các ngắt. <b>Hình 2</b> trình bày chi tiết về thanh ghi <b>IE</b>.</span></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><br /></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYyV_WsKVbKLah_vCdfId6Fle4BToNWvvxUHfWNI-mMrXvcNRDqg5XjP4HEquB0bOMcTQzu3rgmPKtouyAirNSkrqTCkEDVXIKoqlQ39RQB-mfJYIe6C6YImG0-8R1glHnl8ZMMjajUg3m/s1600/hinh2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="244" data-original-width="435" height="223" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYyV_WsKVbKLah_vCdfId6Fle4BToNWvvxUHfWNI-mMrXvcNRDqg5XjP4HEquB0bOMcTQzu3rgmPKtouyAirNSkrqTCkEDVXIKoqlQ39RQB-mfJYIe6C6YImG0-8R1glHnl8ZMMjajUg3m/s400/hinh2.jpg" width="400" /></a></div><div style="color: #495457; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"><br /></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 2:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Thanh ghi cho phép ngắt <b>IE</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Để cho phép một ngắt ta phải thực hiện các bước sau:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nếu <b>EA = 0</b> thì <b>không</b> có ngắt nào được đáp ứng cho dù bit tương ứng của nó trong <b>IE</b>có giá trị cao. <b>Bit D7</b> <b>- EA</b> của thanh ghi <b>IE</b> phải được bật lên cao để cho phép các bit còn lại của thanh ghi hoạt động được.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Nếu <b>EA = 1</b> thì tất cả mọi ngắt đều được phép và sẽ được đáp ứng nếu các bit tương ứng của chúng trong<b> IE</b> có <b>mức cao</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Để hiểu rõ điểm quan trọng này ta hãy xét <b>ví dụ 1.</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 1:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Hãy lập trình cho 8051:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">a) cho phép <b>ngắt nối tiếp</b>, <b>ngắt Timer0</b> và <b>ngắt phần cứng ngoài 1</b> (EX1)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">b) cấm <b>ngắt Timer0</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">c) sau đó trình bày cách <b>cấm tất cả mọi ngắt</b> chỉ bằng một lệnh duy nhất.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>                     </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                               </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            //a)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IE=0x96;        //1001 0110: lệnh này tương đương với 4 lệnh phía dưới</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            EA=1;             //Cho phép sử dụng ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            ES=1;             //Cho phép ngắt cổng nối tiếp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            ET0=1;           //Cho phép ngắt timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            EX1=1;          //Cho phép ngắt ngoài 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            //b)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            ET0=0;           //Cấm ngắt timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            //c)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">EA=0;             //Cấm tất cả các ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                    </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        //…</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2. Lập trình các ngắt bộ định thời</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trong các bài trước ta đã biết cách sử dụng các bộ định thời <b>Timer0</b> và <b>Timer1</b>bằng phương pháp <b>thăm dò</b>. Trong phần này ta sẽ sử dụng các <b>ngắt</b> để lập trình cho các bộ định thời của 8051.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">2.1 Cờ quay về 0 của bộ định thời và ngắt</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Chúng ta đã biết rằng cờ bộ định thời <b>TF</b> được bật lên cao khi bộ định thời đạt giá trị cực đại và quay về <b>0</b> (Roll - over). Trong các bài trước chúng ta cũng chỉ ra cách kiểm tra cờ <b>TF</b> bằng một vòng lặp. Trong khi thăm dò cờ <b>TF</b> thì ta phải đợi cho đến khi cờ <b>TF</b>được bật lên. Vấn đề với phương pháp này là bộ vi điều khiển bị trói buộc trong khi chờ cờ <b>TF</b> được bật và không thể làm được bất kỳ việc gì khác.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Sử dụng các <b>ngắt</b> sẽ giải quyết được vấn đề này và tránh được sự trói buộc bộ vi điều khiển. Nếu bộ ngắt định thời trong thanh ghi <b>IE</b> được phép thì mỗi khi nó quay trở về 0 bộ vi điều khiển sẽ bị ngắt, bất chấp nó đang thực hiện việc gì và nhảy tới bảng vector ngắt để phục vụ <b>ISR</b>. Bằng cách này thì bộ vi điều khiển có thể làm những công việc khác cho đến khi nó được thông báo rằng bộ định thời đã quay về 0. Xem <b>hình 3</b> và <b>ví dụ 2</b>.</span></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><br /></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXgexAPqNDjWBbsgHI5iVFCm527Y3JcA2X_CP7zqcjY17aibeEj8HFGcIFxsC1LBYbamhoNvEtIUDxOH4aX06wr3jrg3fox67DibxTpBzxzNpZdbTJgAN7ZCwwRFtSXbTO7LPG9MtELyJP/s1600/hinh3.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="104" data-original-width="616" height="108" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXgexAPqNDjWBbsgHI5iVFCm527Y3JcA2X_CP7zqcjY17aibeEj8HFGcIFxsC1LBYbamhoNvEtIUDxOH4aX06wr3jrg3fox67DibxTpBzxzNpZdbTJgAN7ZCwwRFtSXbTO7LPG9MtELyJP/s640/hinh3.jpg" width="640" /></a></div><div style="color: #495457; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"><br /></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 3:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Ngắt bộ định thời <b>TF0</b> và <b>TF1</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 2:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Hãy viết chương trình nhận liên tục dữ liệu 8 Bit ở cổng P0 và gửi nó đến cổng P1 trong khi nó cùng lúc tạo ra một sóng vuông chu kỳ 200</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s trên chân P2.1. Hãy sử dụng bộ<b>Timer0 </b>để tạo ra sóng vuông, tần số của 8051 là XTAL = 11.0592MHz.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Chu kỳ 200</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s, vậy nửa chu kỳ là 100</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ta có: <b>100</b></span><b><span style="font-size: 13pt;">m</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">s/1,085</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">m</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">s=92</span></b><span style="font-size: 13pt;">.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Suy ra giá trị cần nạp cho timer0 là: <b>-92</b> <=> <b>A4H</b>. Ta sử dụng timer0 8 bit.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>                      //khai báo thu viện cho VÐK 89x51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x02;           //chọn timer0, chế độ 2, 8Bit tự nạp lại</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TL0=0xA4;               //nạp giá trị cho TL0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH0=0xA4;              //nạp giá trị cho TH0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR0=1;                        //khởi động timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IE=0x82;                     //cho phép ngắt timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                    //vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        P1=~P0;         //Cập nhật giá trị cho cổng P1 từ P0.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void songvuong(void) interrupt 1   //Khai báo trình phục vụ ngắt cho timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR0=0;                       //Ngừng timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            P2_1=~P2_1;                        //Đảo trạng thái chân P2_1.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR0=1;                       //Khởi động timer0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                //Không cần xóa cờ <b>TF0</b>, 8051 tự động xóa.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="outline: none;"></span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOAjYOp8llCE6EZCDzsOKleJpE5X6InI3ERjuhyphenhyphen303TbqHRHSCnmDMH0jPivsrn2V7PjK9hLt7H-EvcF7A3kWZ9Tkv964MUmCtPHob-taPdH0gKtSBBXWmzr42zizuoLT_8VszSx7P8A3G/s1600/hinh4.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="227" data-original-width="400" height="362" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhOAjYOp8llCE6EZCDzsOKleJpE5X6InI3ERjuhyphenhyphen303TbqHRHSCnmDMH0jPivsrn2V7PjK9hLt7H-EvcF7A3kWZ9Tkv964MUmCtPHob-taPdH0gKtSBBXWmzr42zizuoLT_8VszSx7P8A3G/s640/hinh4.gif" width="640" /></a></div><div style="color: #495457; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"><br /></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 4:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Mô phỏng trên proteus: cập nhật liên tục cổng P1 từ P0, trong khi tạo xung ở chân P2.1</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT2vG6l0E8iIUi4CH1ZBl0pCoL4Ygbw_zKx5ZwrW7QH7Te57GInawlNNKRC-C4KiGxWGSCzcNki7DkKtNKTEEoRwO01aTSuDK3BnW_BIy-u2wo5douANTaK8apD_TFrMmbWfhRcoXwWkXY/s1600/hinh5.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="249" data-original-width="400" height="396" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT2vG6l0E8iIUi4CH1ZBl0pCoL4Ygbw_zKx5ZwrW7QH7Te57GInawlNNKRC-C4KiGxWGSCzcNki7DkKtNKTEEoRwO01aTSuDK3BnW_BIy-u2wo5douANTaK8apD_TFrMmbWfhRcoXwWkXY/s640/hinh5.jpg" width="640" /></a></div><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 5: </span></b><span style="font-size: 13pt;">Sóng vuông hiển thị trên Oscilloscope</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Hãy để ý những điểm dưới đây của chương trình trong <b>ví dụ 2</b>:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Chúng ta cho phép ngắt bộ <b>Timer0</b> với lệnh <span style="color: #0070c0;">IE=0x82;</span> trong chương trình chính<span style="color: #0070c0;">main().</span></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">2.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trong khi dữ liệu ở cổng <b>P0</b> được nhận vào và chuyển liên tục sang cổng <b>P1</b> thì mỗi khi bộ <b>Timer0</b> trở về 0, cờ <b>TF0</b> được bật lên và bộ vi điều khiển thoát ra khỏi hàm<span style="color: #0070c0;">main()</span> và đi đến địa chỉ <b>000BH</b> để thực hiện <b>ISR</b> gắn liền với bộ <b>Timer0</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">3.<span style="font-size: 7pt;">      </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trong trình phục vụ ngắt <b>ISR</b> của <b>Timer0</b> ta thấy rằng không cần đến lệnh xóa cờ <b>TF0</b>của <b>timer0</b>. Lý do này là vì <b>8051 đã tự xoá cờ TF0 ngay khi thoát khỏi ISR.</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 3:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Hãy viết lại chương trình ở <b>ví dụ 2</b> để tạo sóng vuông với mức cao kéo dài 1085</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s và mức thấp dài 15</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s với giả thiết tần số XTAL = 11.0592MHz. Hãy sử dụng bộ định thời<b>Timer1</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Vì 1085</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s/1.085</span><span style="font-size: 13pt;">m</span><span style="font-size: 13pt;">s=1000 nên ta cần sử dụng chế độ 1 của bộ định thời Timer1.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Các giá trị cần nạp cho timer1 là:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">1085/1.085=1000 , <b>-1000</b></span><b><span style="font-size: 13pt;">ó</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">FC18H</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">15/1.085=14 , <b>-14</b></span><b><span style="font-size: 13pt;">ó</span></b><b><span style="font-size: 13pt;">FFF2H</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">bit a=0; </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x10;          //chọn timer1, chế độ 1, 16Bit</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TL1=0x18;               //nạp giá trị cho TL1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH1=0xFC;             //nạp giá trị cho TH1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                       //khoi dong timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IE=0x88;                    //cho phép ngat timer1 </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                     //vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        P1=~P0;         //Cập nhật cổng P1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void songvuong(void) interrupt 3        //Khai báo trình phục vụ ngắt timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=0;                                   //Dừng timer1           </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            if(a==0)                                 //Nếu Xung vuông đang ở mức thấp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        P2_1=1;                     //Bật xung vuông lên cao</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        a=1;                            //Đặt lại bit kiểm tra</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        TL1=0x18;                //Nạp lại TL1: Ứng với mức trễ phần cao</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        TH1=0xFC;               //Nạp lại TH1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Else                                         //Nếu Xung vuông đang ở mức cao</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {         </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        P2_1=0;                     //Lật xung xuống thấp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        a=0;                            //Đặt lại bit kiểm tra</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        TL1=0xF2;                //Nạp lại TL1: Ứng với mức trễ phần thấp                       TH1=0xFF;                //Nạp lại TH1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                                   //Khởi động lại timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                            //Không cần xóa cờ <b>TF1</b>, 8051 tự động xóa</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfnhTuiwIbhn7_YQ77qE3skOn94af6AjJ-P6zLn62uiPhFBQ9G-Dwi5LF3Bui_z2xxnlQb71tWYNWR4CDd_-93rB1N_qKilIVj6DUbzlK5RRUsTt6wgCBXUZKEb7aF0cLaGc7Iq5FbY1It/s1600/hinh6.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="249" data-original-width="400" height="396" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfnhTuiwIbhn7_YQ77qE3skOn94af6AjJ-P6zLn62uiPhFBQ9G-Dwi5LF3Bui_z2xxnlQb71tWYNWR4CDd_-93rB1N_qKilIVj6DUbzlK5RRUsTt6wgCBXUZKEb7aF0cLaGc7Iq5FbY1It/s640/hinh6.jpg" width="640" /></a></div><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 6:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Sóng vuông hiển thị trên Oscilloscope</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Lưu ý:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Các xung được tạo ra ở các ví dụ trên không thật sự chính xác, vì chưa tính đến hao phí của các lệnh cài đặt.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">3 Lập trình các ngắt phần cứng bên ngoài</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Bộ vi điều khiển 8051 có 2 ngắt phần cứng bên ngoài ở chân 12 (<b>P3.2</b>) và chân 13 (<b>P3.3</b>) gọi là ngắt <b>INT0</b> và <b>INT1</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Như đã nói ở trên thì chúng được phép và bị cấm bằng việc sử dụng thanh ghi <b>IE</b>. Nhưng cấu hình cho ngắt ngoài có phần phức tạp hơn.Có hai mức kích hoạt cho các ngắt phần cứng ngoài: <b>Ngắt theo mức</b> và <b>ngắt theo sườn</b>.</span></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><br /></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGv9vjbmcxSfWb3X3oxPOSWWuX4RiMHTkWit-dx9CAq5e5glt1RNRIXfmSNgjJQ0Zl6gJWoYIStarF2wUF7g4biDztZDX8Mvw2sRX4Nq9TpyOEbg45AjnPSh5XWHW1LyZBjoDsrhuLU0Cb/s1600/hinh7.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="323" data-original-width="535" height="386" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgGv9vjbmcxSfWb3X3oxPOSWWuX4RiMHTkWit-dx9CAq5e5glt1RNRIXfmSNgjJQ0Zl6gJWoYIStarF2wUF7g4biDztZDX8Mvw2sRX4Nq9TpyOEbg45AjnPSh5XWHW1LyZBjoDsrhuLU0Cb/s640/hinh7.jpg" width="640" /></a></div><div style="color: #495457; font-family: arial, sans-serif; font-size: 12px; text-align: center;"><br /></div></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 7: </span></b><span style="font-size: 13pt;">Ngắt ngoài <b>INT0</b> và <b>INT1</b></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Dưới đây là mô tả hoạt động của mỗi loại.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">3.1 Ngắt theo mức</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Ở chế độ ngắt theo mức thì các chân <b>INT0</b> và <b>INT1</b> bình thường ở <b>mức cao</b> và nếu một tín hiệu ở <b>mức thấp</b> được cấp tới thì chúng ghi nhãn ngắt. Sau đó bộ vi điều khiển dừng tất cả mọi công việc nó đang thực hiện và nhảy đến bảng vector ngắt để phục vụ ngắt. Đây là chế độ ngắt <b>mặc định</b> khi cấp nguồn cho 8051.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Tín hiệu mức thấp tại chân INTx phải được lấy đi trước khi thực hiện lệnh cuối cùng của trình phục vụ ngắt, nếu không một ngắt khác sẽ lại được tạo ra, và vi điều khiển sẽ thực hiện ngắt liên tục.</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Để rõ hơn chúng ta hãy xem <b>ví dụ 4</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 4:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Giả sử chân <b>INT1</b> được nối đến công tắc bình thường ở mức cao. Mỗi khi nó  <b>ấn xuống thấp</b> phải bật một đèn <b>LED </b>ở chân P1.3 (bình thường Led tắt), khi nó được bật lên nó phải sáng vài giây. Chừng nào công tắc được <b>giữ ở trạng thái thấp</b> đèn LED phải sáng liên tục.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>          //Khai báo thư viện cho VĐK 89x51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                                //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IE=0x84;                    //cho phép ngắt ngoài 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                     //vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                //không làm gì</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void nutan(void) interrupt 2          //Khai báo trình phục vụ ngắt ngoài 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{                                                          //(mặc định là ngắt theo mức)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            int a=50000;                         //Biến đếm trễ</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            P1_3=0;                                 //Cho Led sáng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(a--){}                          //Trễ cho Led sáng vài giây</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            P1_3=1;                                 //Tắt Led</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                            //Không cần xóa cờ ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjfmhVOJlXGjVJ0V1OS4VnIXZRt86gW-4e-kAQS-FBFfI4bxpcYZqNBguXeWYYXbGPyIjsR4TRwUtTzgH1ILIa1QuHAg-9kuTjJyWgamKlPqCUO-TxpCWotOCtpIg8l-ML3ctslFevIXNJ/s1600/hinh8.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="241" data-original-width="400" height="384" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjfmhVOJlXGjVJ0V1OS4VnIXZRt86gW-4e-kAQS-FBFfI4bxpcYZqNBguXeWYYXbGPyIjsR4TRwUtTzgH1ILIa1QuHAg-9kuTjJyWgamKlPqCUO-TxpCWotOCtpIg8l-ML3ctslFevIXNJ/s640/hinh8.gif" width="640" /></a></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: center;"><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 8:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Ấn công tắc xuống sẽ làm cho đèn LED sáng một thời gian.</span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikyx8xMSkHsTz8zW8EBPc4Fry3oJfHjwubByBSkAImyUhITQ48g8xV-aBy6R1u3p6VICWnQIxMjWYXvT0-oColynrYomN_G96M7UkMUMWeznMR9OMYFvi2zeikc65Dh9sQZQDB3MmEGzrp/s1600/hinh9.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="241" data-original-width="400" height="384" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEikyx8xMSkHsTz8zW8EBPc4Fry3oJfHjwubByBSkAImyUhITQ48g8xV-aBy6R1u3p6VICWnQIxMjWYXvT0-oColynrYomN_G96M7UkMUMWeznMR9OMYFvi2zeikc65Dh9sQZQDB3MmEGzrp/s640/hinh9.jpg" width="640" /></a></div><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 9:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Nhưng nếu công tắc được giữ ở trạng thái ấn thì đèn LED sáng liên tục.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lưu ý:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trong chương trình trên bộ vi điều khiển quay vòng liên tục trong vòng lặp <span style="color: #0070c0;">while(1)</span>của chương trình chính<span style="color: #0070c0;">.</span> Mỗi khi công tắc trên chân <b>P3.3</b> (<b>INT1</b>) được kích hoạt thì bộ vi điều khiển thoát khỏi vòng lặp và nhảy đến bảng vector ngắt tại địa chỉ 0013H. Trình <b>ISR</b> cho <b>INT1</b> bật đèn LED lên giữ nó một lúc và tắt nó trước khi trở về. Nếu trong lúc nó thực hiện lệnh cuối cùng để quay trở về từ <b>ISR</b> mà chân <b>INT1</b> vẫn còn ở<b>mức thấp</b> thì bộ vi điều khiển khởi tạo lại ngắt, ngắt lại xảy ra 1 lần nữa.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Do vậy, để giải quyết vấn đề này thì chân <b>INT1</b> phải được đưa lên cao trước thời điểm lệnh cuối cùng của ngắt được thực hiện.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Có một cách khác để giải quyết triệt để vấn đề trên: đó là sử dụng <b>ngắt theo sườn.</b>Khi đó với mỗi 1 lần ấn phím, dù thế nào ngắt cũng chỉ thực hiện 1 lần.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trước khi tìm hiểu <b>ngắt theo sườn</b> là gì? Ta hãy xem qua <b>ngắt theo mức</b> hoạt động như thế nào.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Trích mẫu ngắt theo mức</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Các chân <b>P3.2</b> và <b>P3.3</b> bình thường được dùng cho <b>vào/ra</b> nếu các Bit <b>INT0</b> và<b>INT1</b> trong thanh ghi <b>IE</b> không được kích hoạt. Sau khi các ngắt phần cứng trong thanh gi<b>IE</b> được kích hoạt thì bộ vi điều khiển <b>duy trì trích mẫu</b> trên chân <b>INTx</b> đối với tín hiệu mức thấp <b>1 lần trong 1 chu trình máy</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Theo bảng dữ liệu từ nhà sản xuất của bộ vi điều khiển thì “<b>chân ngắt phải được giữ ở mức thấp cho đến khi bắt đầu thực hiện trình phục vụ ngắt ISR. Nếu chân INTx được đưa trở lại mức cao trước khi bắt đầu thực hiện ISR thì sẽ chẳng có ngắt nào xảy ra</b>”. Do vậy, để bảo đảm việc kích hoạt ngắt phần cứng tại các chân <b>INTx</b> phải đảm bảo rằng thời gian tồn tại tín hiệu <b>mức thấp</b> là khoảng <b>4 chu trình máy</b> và không được bé hơn, nếu không đủ lâu thì ngắt không được thực hiện.</span></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><span style="font-size: 13pt;">Tuy nhiên trong quá trình kích hoạt <b>ngắt theo mức thấp</b> nên nó lại phải đưa lên<b>mức cao</b> trước khi <b>ISR</b> thực hiện lệnh cuối cùng và lại theo bảng dữ liệu từ nhà sản xuất thì “<b>nếu chân INTx vẫn ở mức thấp sau lệnh cuối cùng của trình phục vụ ngắt thì một ngắt khác lại sẽ được kích hoạt</b>”. Điều này do một thực tế là <b>ngắt theo mức</b><b>không được chốt</b>.</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgCPCHUgJx6S8luu3RzsWkkNRsTQiHgVwzUNiQjM_u3XrUP9zFgDHOWTpNhXprH1ykfMYzNJIOXV2Pmhp1ulfLigSUsGUNiimqEDLYdDWaPOaHMyQaa10Kr7FH9iX_9Y4rzKTr-z84Vxawq/s1600/hinh10.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="135" data-original-width="581" height="148" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgCPCHUgJx6S8luu3RzsWkkNRsTQiHgVwzUNiQjM_u3XrUP9zFgDHOWTpNhXprH1ykfMYzNJIOXV2Pmhp1ulfLigSUsGUNiimqEDLYdDWaPOaHMyQaa10Kr7FH9iX_9Y4rzKTr-z84Vxawq/s640/hinh10.jpg" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 17.3333px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 10:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Thời gian tối thiểu của xung ngắt theo mức thấp (XTAL = 11.0592MHz)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">3.2 Ngắt theo sườn</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Ngắt theo sườn</span></b><span style="font-size: 13pt;"> là ngắt sẽ xảy ra khi có một <b>sườn âm</b> xuất hiện trên các chân ngắt của vi điều khiển. Điều này làm cho ngắt theo sườn khắc phục được nhược điểm của <b>ngắt theo mức</b> như ta đã thấy ở trên.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Để kích hoạt chế độ <b>ngắt theo sườn</b> thì chúng ta phải viết chương trình cài đặt cho các bit của thanh ghi <b>TCON</b>:</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span><br /><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBfMjtCEJ9kt2G7dWJmYy7BFvfxm1s2az9GN7sS76lHWvC-SQBSIMw4gyxHodVD0dk1itfODLqVtVhTJNoE47_R5LCuwVwfiHeniXEKUTeEQz8GfoHr4sOl_TXnEN-XWiA52juFpw5dkSO/s1600/hinh11.jpg" style="background-color: transparent; border: 0px none; padding: 0px;" /></span></div><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 11:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Thanh ghi <b>TCON</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.25in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các Bit IT0 và IT1</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Các bit <b>TCON.0</b> và <b>TCON.2</b> được coi như là các bit <b>IT0</b> và <b>IT1</b> tương ứng. Đây là các bit xác định kiểu ngắt theo sườn xung hay theo mức xung của các ngắt phần cứng trên chân <b>INT0</b> và <b>INT1</b> tương ứng. Khi bật lại nguồn cả 2 bit này đều có mức <b>0</b> để biến chúng thành ngắt theo tín hiệu <b>mức thấp</b>. Lập trình viên có thể điều khiển một trong số chúng lên cao để chuyển ngắt phần cứng bên ngoài thành <b>ngắt theo sườn</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các Bit IE0 và IE1</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Các bit <b>TCON.1</b> và <b>TCON.3</b> còn được gọi là <b>IE0</b> và <b>IE1</b> tương ứng. Các bit này được 8051 dùng để bám kiểu ngắt theo sườn xung, nếu các bit <b>IT0</b> và <b>IT1</b> bằng <b>0</b> thì có nghĩa là các ngắt phần cứng là ngắt theo <b>mức thấp</b> và các bit <b>IE0</b> và <b>IE1</b> sẽ không dùng đến. Các Bit <b>IE0</b> và <b>IE1</b> chỉ được 8051 dùng để <b>chốt sườn xung</b> từ cao xuống thấp trên các chân <b>INT0</b> và <b>INT1</b>. Khi có chuyển dịch sườn xung trên chân <b>INT0</b> (hay <b>INT1</b>) thì 8051 đánh dấu (bật lên cao) các bit <b>IEx</b> trên thanh ghi <b>TCON</b> và nhảy đến bảng vector ngắt và bắt đầu thực hiện trình phục vụ ngắt <b>ISR</b>. Trong khi 8051 thực hiện <b>ISR</b> thì không có một sườn xung nào được ghi nhận trên chân <b>INT0</b> (hay <b>INT1</b>) để ngăn mọi ngắt trong ngắt. Chỉ trong khi thực hiện lệnh cuối của trình phục vụ ngắt <b>ISR</b> thì các bit <b>IEx</b> mới được 8051 tự động xóa, và các chân ngắt lại hoạt động bình thường.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ta thấy rằng các bit  <b>IE0</b> và <b>IE1</b> được 8051 sử dụng bên trong để báo có một ngắt đang được xử lý hay không. Hay nói cách khác là lập trình viên không phải quan tâm đến các bit này.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các Bit TR0 và TR1</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Đây là những bit D4 và D6 (hay TCON.4 và TCON.6) của thanh ghi TCON. Các bit này đã được giới thiệu ở các bài trước, chúng được dùng để khởi động và dừng các bộ định thời Timer0 và Timer1 tương ứng.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Các Bit TF0 và TF1</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Các bit này là D5 (TCON.5) và D7 (TCON.7) của thanh ghi TCON mà đã được giới thiệu ở các bài trước. Chúng được sử dụng bởi các bộ Timer0 và Timer1 tương ứng để báo rằng các bộ định thời bị tràn hay quay về không.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Để hiểu rõ sự khác biệt của ngắt theo sườn âm, ta xét <b>ví dụ 5</b>. Chú ý rằng sự khác nhau duy nhất giữa <b>ví dụ 5 </b>và <b>ví dụ 4</b> là ở lệnh chuyển ngắt <b>INT1</b> về kiểu <b>ngắt theo sườn</b>. Khi <b>sườn âm</b> của tín hiệu được cấp đến chân <b>INT1</b> thì đèn LED sẽ bật lên một lúc. Đèn LED có thời gian sáng phụ thuộc vào độ trễ bên trong <b>ISR</b> của <b>INT1</b>. Trong <b>ví dụ 4</b> do bản chất <b>ngắt theo mức</b> của ngắt thì đèn LED còn sáng chừng nào tín hiệu ở chân <b>INT1</b>vẫn còn ở <b>mức thấp</b>. Nhưng trong <b>ví dụ 5</b> này để bật lại đèn LED thì xung ở chân <b>INT1</b>phải được đưa lên cao rồi sau đó bị hạ xuống thấp để tạo ra một <b>sườn âm</b> làm kích hoạt ngắt.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 5:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>          //Khai báo thư viện cho VĐK 89x51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                                //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IE=0x84;                    //cho phép ngắt ngoài 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IT1=1;                        //Thiết lập ngắt ngoài 1 theo sườn âm  </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                     //vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                //không làm gì</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void nutan(void) interrupt 2          //Khai báo trình phục vụ ngắt ngoài 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{                                                          //(mặc định là ngắt theo mức)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            int a=50000;                         //Biến đếm trễ</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            P1_3=0;                                 //Cho Led sáng</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(a--){}                          //Trễ cho Led sáng vài giây</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            P1_3=1;                                 //Tắt Led</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                                                            //Không cần xóa cờ ngắt</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;">} </span><br /><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0rgcSe-kX1em1DU9IttFskJs3T7TGEE_IYtEbM5KAeSdr07HEDd77rIDBetgh_9Hm_E7o4mdR2CDA-UzCF_YuRa-mahVtVpibXKy3l_OgvHsYYswuM2ZSQ5Er3yzztt8V-PlaPkWzOT6Q/s1600/hinh12.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="243" data-original-width="400" height="194" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0rgcSe-kX1em1DU9IttFskJs3T7TGEE_IYtEbM5KAeSdr07HEDd77rIDBetgh_9Hm_E7o4mdR2CDA-UzCF_YuRa-mahVtVpibXKy3l_OgvHsYYswuM2ZSQ5Er3yzztt8V-PlaPkWzOT6Q/s320/hinh12.gif" width="320" /></a></div><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 12:</span></b><span style="font-size: 13pt;">mô phỏng ngắt ngoài 1 theo <b>sườn âm:</b>Dù công tắc được giữ, cũng chỉ có 1 ngắt xảy ra.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><b><span style="font-size: 13pt;">Trình mẫu ngắt theo sườn</span></b></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Trước khi kết thúc phần này ta cần trả lời câu hỏi: vậy thì ngắt theo sườn được trích mẫu thường xuyên như thế nào? Trong các ngắt theo sườn<b>, nguồn xung phải giữ ở mức cao tối thiểu là 1 chu kỳ máy, và xung thấp cũng phải kéo dài 1 chu kỳ máy nữa</b>để đảm bảo bộ vi điều khiển nhìn thấy được sự chuyển dịch từ cao xuống thấp của <b>sườn âm</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><div style="clear: both; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEioe5VNcfOnAbntFR8VeaQQnNz3Epm7FCsFpWgoFCxyyhjAef7xgW5fMgIEINZ72LCnbooeb12F6PLLEziemW8HrmRlsjJIYllkGLCXETXtPaeoSTNik6G_6J1F7LuWNMEwZXMw8KlaWqJu/s1600/hinh13.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="126" data-original-width="392" height="204" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEioe5VNcfOnAbntFR8VeaQQnNz3Epm7FCsFpWgoFCxyyhjAef7xgW5fMgIEINZ72LCnbooeb12F6PLLEziemW8HrmRlsjJIYllkGLCXETXtPaeoSTNik6G_6J1F7LuWNMEwZXMw8KlaWqJu/s640/hinh13.jpg" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Hình 13:</b> Thời hạn xung tối thiểu để phát hiện ra các ngắt theo sườn âm với tần số XTAL = 11.0592MHz</span></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Sườn âm</b> của xung được chốt bởi 8051 và được giữ bởi thanh ghi <b>TCON</b>. Các bit<b>TCON.1 (IE0)</b> và <b>TCON.3 (IE1)</b> giữ các sườn được chốt của chân <b>INT0</b> và <b>INT1</b> tương ứng như chỉ ra trên <b>hình 11</b>. Chúng hoạt động như các cờ “<b>ngắt đang được phục vụ</b>” (Interrupt-in-server). Khi một cờ “<b>ngắt đang được phục vụ</b>” bật lên thì nó báo rằng ngắt hiện nay đang được xử lý và trên chân <b>INTx</b> này sẽ không có ngắt nào được đáp ứng chừng nào ngắt này chưa được phục vụ xong. Đây giống như tín hiệu báo bận ở máy điện thoại.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ngoài ra cần phải nhấn mạnh 2 điểm dưới đây khi quan tâm đến các bit <b>IE0</b> và <b>IE1</b>của thanh ghi <b>TCON</b>:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Khi các trình phục vụ ngắt <b>ISR</b> kết thúc: Các Bit <b>IE0</b> và <b>IE1</b> được tự động xoá để báo rằng ngắt được hoàn tất và 8051 sẵn sàng đáp ứng ngắt khác trên chân đó. Để ngắt khác được nhận và thì tín hiệu trên chân đó phải trở lại mức cao và sau đó nhảy xuống thấp để được phát hiện như một ngắt theo sườn âm.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">·<span style="font-size: 7pt;">        </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trong thời gian trình phục vụ ngắt đang được thực hiện thì chân <b>INTx</b> bị làm ngơ, 8051 không quan tâm đến nó có bao nhiêu lần chuyển dịch từ cao xuống thấp. Trong thực tế điều này có được là do các bit <b>IEx</b>. Vì lý do này mà các bit <b>IEx</b> được gọi là các cờ báo “<b>ngắt đang được phục vụ</b>”, cờ này sẽ lên cao khi 1 <b>sườn âm</b> được phát hiện trên chân <b>INTx</b> và <b>giữ ở mức cao</b> trong toàn bộ quá trình thực hiện <b>ISR</b>. Nó chỉ bị xoá sau lệnh cuối cùng của <b>ISR</b>.<b> Do vậy, ta cũng sẽ không bao giờ cần đến các lệnh xoá cờ này trong trình phục vụ ngắt đối với các ngắt cứng INT0 và INT1.</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">4 Lập trình ngắt truyền thông nối tiếp</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Trong các bài trước chúng ta đã nghiên cứu về truyền thông nối tiếp của 8051. Tất cả các ví dụ trong ấy đều sử dụng phương pháp thăm dò (polling). </span><span lang="VI" style="font-size: 13pt;">Ở</span><span style="font-size: 13pt;"> chương này chúng ta sẽ khám phá phương pháp truyền thông nối tiếp dựa trên ngắt.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">4.1 Các cờ RI và TI và các ngắt</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Như đã nói ở bài trước thì cờ ngắt truyền <b>TI</b> (Transfer interrupt) được bật lên khi bit cuối cùng của khung dữ liệu - <b>bit stop</b> được truyền đi, báo rằng thanh ghi <b>SBUF</b> sẵn sàng truyền byte kế tiếp. Trong trường hợp cờ <b>RI</b> (Receive Interrupt) thì nó được bật lên khi toàn bộ khung dữ liệu kể cả <b>bit stop</b> đã được nhận.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Chừng nào còn nói về truyền thông nối tiếp thì tất cả mọi khái niệm trên đây đều áp dụng giống như nhau cho dù sử dụng phương pháp thăm dò hay sử dụng phương pháp ngắt. Sự khác nhau duy nhất giữa hai phương pháp này là ở cách phục vụ quá trình truyền thông nối tiếp như thế nào:</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Trong phương pháp thăm dò thì chúng ta phải đợi cho cờ (<b>TI</b> hay <b>RI</b>) bật lên và trong lúc chờ đợi thì ta không thể làm gì được cả.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.25in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">Ø<span style="font-size: 7pt;">  </span></span><span style="font-size: 13pt;">Còn trong phương pháp ngắt thì ta được báo khi 8051 đã nhận được một byte hoặc nó sẵn sàng truyền byte kế tiếp và ta có thể làm các công việc khác trong khi chờ truyền thông nối tiếp được thực hiện.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 12px;"><span style="font-size: 13pt;">            Trong 8051 chỉ có <b>một ngắt dành riêng cho truyền thông nối tiếp</b>. Ngắt này được dùng cho <b>cả truyền và nhận dữ liệu</b>. Nếu bit ngắt truyền thông <b>ES</b> - <b>IE.4</b> trong thanh ghi <b>IE</b> được phép, thì khi 1 trong 2 cờ <b>RI</b> hoặc <b>TI</b> bật lên, 8051 sẽ nhận được ngắt và nhảy đến địa chỉ trình phục vụ ngắt dành cho truyền thông nối tiếp 0023H trong bảng vector ngắt để thực hiện nó. Trong trình <b>ISR</b> này chúng ta phải kiểm tra các cờ <b>TI</b> và <b>RI</b>để xem cờ nào gây ra ngắt để đáp ứng một cách phù hợp (xem <b>ví dụ 6</b>).</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span><br /><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUJ80G0ZDT4azznxiFw7wQ0dNyTsRI4iQJZN2GmFgfD2OAB8MlTOkAFSNPGAzpLS3lPEgne7xuY8xoit6HKUtJPWGJVm0U89iDTCEQ8842fcWsUrlMBK8_ZvPdghyY-q4L6zsYVwPegzbS/s1600/hinh14.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="68" data-original-width="435" height="100" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUJ80G0ZDT4azznxiFw7wQ0dNyTsRI4iQJZN2GmFgfD2OAB8MlTOkAFSNPGAzpLS3lPEgne7xuY8xoit6HKUtJPWGJVm0U89iDTCEQ8842fcWsUrlMBK8_ZvPdghyY-q4L6zsYVwPegzbS/s640/hinh14.jpg" width="640" /></a></div><div style="text-align: center;"><span style="color: #495457; font-family: "arial" , sans-serif; font-size: 17.3333px;"><br /></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><div style="text-align: center;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Hình 14:</b> Ngắt truyền thông có thể do hai cờ TI và RI gọi.</span></span></div></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">4.2 Sử dụng cổng COM nối tiếp trong 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            <b>Trong các ứng dụng, ngắt nối tiếp chủ yếu được sử dụng để nhận dữ liệu và không bao giờ được sử dụng để truyền dữ liệu nối tiếp.</b> Điều này giống như việc báo chuông để ta biết và nhận điện thoại vì ta không thể biết trước được lúc nào có điện thoại, còn nếu muốn gọi điện thoại thì ta không cần đổ chuông để báo trước.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Ví dụ 6:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Hãy viết chương trình ngắt để 8051 nhận dữ liệu từ cổng nối tiếp <b>COM</b> và gửi đến cổng <b>P0</b>. Giả thiết tần số XTAL là 11.0592MHz và tốc độ baud 9600.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Lời giải:</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">#include<at89x51.h>          //Khai báo thư viện cho 89c51</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">main()                                    //Chương trình chính</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TMOD=0x20;           //Chọn Timer1, chế độ 2</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TH1=0xFD;               //Cài đặt tốc độ baud 9600</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            SCON=0x50;            //0101 0000: Chọn chế độ 1, Cho phép nhận</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            TR1=1;                       //Khởi động Timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            IE=0x90;                    //cho phép ngắt truyền thông nối tiếp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            while(1)                     //Vòng lặp vô hạn</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {                                 </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">}</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">void nhandulieu(void) interrupt 4       //Khai báo ISR truyền thông nối tiếp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">{                                                         </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            if(RI==1)                   //Kiểm tra có phải là ngắt nhận dữ liệu không</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            {</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        P0=SBUF;      //Gửi dữ liệu đến cổng P0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">                        RI=0;              //Xóa cờ nhận dữ liệu nối tiếp <b>RI</b></span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            }                                 </span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.5in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;">}</span><br /><span style="color: #0070c0; font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHdt_xydS3bzKiUToF_W9cIoV6wofw9WMZLgW815HJg0_SRdQtpvEGEa0F7Db3Xf-WKXVIp0XwcCvUdx7g98uhZ5uyMa_fvRzpvjM2xBdJt-94AbSAqNHyRBG-a8fFe6bmM-VJHfrR17zI/s1600/hinh15.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="215" data-original-width="400" height="344" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHdt_xydS3bzKiUToF_W9cIoV6wofw9WMZLgW815HJg0_SRdQtpvEGEa0F7Db3Xf-WKXVIp0XwcCvUdx7g98uhZ5uyMa_fvRzpvjM2xBdJt-94AbSAqNHyRBG-a8fFe6bmM-VJHfrR17zI/s640/hinh15.gif" width="640" /></a></div><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 15: </span></b><span style="font-size: 13pt;">Mô phỏng nhận các ký tự <b>0</b>,<b>1</b>,<b>2</b>,<b>3</b>,<b>4</b>, từ máy tính, gửi đến <b>Port0</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">             </span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">Trong ví dụ trên ta chú ý đến vai trò của cờ <b>RI</b>. Trong trình phục vụ ngắt nối tiếp, ta phải kiểm tra cả cờ <b>TI</b> và cờ <b>RI</b> vì cả hai đều có thể gọi ngắt truyền thông nối tiếp, hay nói cách khác là chỉ có một ngắt cho cả truyền và nhận.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">4.3 Xoá cờ RI và TI trước khi thoát khỏi ngắt truyền thông nối tiếp</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Để ý rằng lệnh cuối cùng trước khi trở về từ <b>ISR</b> là lệnh xoá các cờ <b>RI</b> và <b>TI</b>. <b>Điều này tương phản với ngắt ngoài và ngắt bộ định thời là đều được 8051 xoá các cờ</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">5. Các mức ưu tiên ngắt trong 8051</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">5.1 Các mức ưu tiên trong quá trình bật lại nguồn</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Khi 8051 được cấp nguồn thì các mức ưu tiên ngắt được gán theo <b>Hình 16</b>. Từ hình này ta thấy ví dụ nếu các ngắt phần cứng ngoài 0 và 1 được kích hoạt cùng một lúc thì ngắt ngoài 0 sẽ được đáp ứng trước. Chỉ sau khi ngắt INT0 đã được phục vụ xong thì INT1 mới được phục vụ vì INT1 có mức ưu tiên thấp hơn. Trong thực tế sơ đồ mức ưu tiên ngắt trong bảng chỉ là một quy trình thăm dò, trong đó 8051 thăm dò các ngắt theo trình tự cho trong <b>hình 16</b> và đáp ứng chúng một cách phù hợp.</span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgifgRMXW0rYxfMDKu_qfYml1SkZgg9rUEaaUGcBdTIddToREgDj9JyPMR6cUf5lEu4sac6BwL5lIEA1sOBIGwRsA4MXR5k87sP-vVKI0H0L4V-FE_yUQ2RrtrpnobnLB9ezWsN-lFU3Iwu/s1600/hinh16.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="194" data-original-width="533" height="232" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgifgRMXW0rYxfMDKu_qfYml1SkZgg9rUEaaUGcBdTIddToREgDj9JyPMR6cUf5lEu4sac6BwL5lIEA1sOBIGwRsA4MXR5k87sP-vVKI0H0L4V-FE_yUQ2RrtrpnobnLB9ezWsN-lFU3Iwu/s640/hinh16.jpg" width="640" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLIn-8DXZi7wBtt3Pu6Np5UD-JHJFjXo0XESt46rX1Ho_OylJac5jRtLrByx7ySzgw_O8lZvJfT2inbIoUcox3oxx5b-NrNJuXWDYnmDs0a0gf1SgU_IW5wlG1yReEl-pwRqlZK216Ikp2/s1600/hinh17.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" data-original-height="60" data-original-width="476" height="80" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLIn-8DXZi7wBtt3Pu6Np5UD-JHJFjXo0XESt46rX1Ho_OylJac5jRtLrByx7ySzgw_O8lZvJfT2inbIoUcox3oxx5b-NrNJuXWDYnmDs0a0gf1SgU_IW5wlG1yReEl-pwRqlZK216Ikp2/s640/hinh17.jpg" width="640" /></a></div><div style="clear: both;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;"><br />Hình 16:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Mức ưu tiên các ngắt trong khi cấp lại nguồn.</span><span style="font-size: 13pt;"> </span><br /><span style="font-size: 13pt;"><br /></span></span></div><div style="clear: both; color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; text-align: center;"><span style="color: #3ba8bd; font-family: "arial" , sans-serif; outline: none;"></span></div><div align="center" style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: center;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><b><span style="font-size: 13pt;">Hình 17:</span></b><span style="font-size: 13pt;"> Thanh ghi mức ưu tiên ngắt <b>IP</b>: Bit ưu tiên = 1 là mức ưu tiên cao, Bit ưu tiên = 0 là mức ưu tiên thấp.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D7 và D6 -- chưa dùng.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D5 hay <b>PT2</b> là Bit ưu tiên ngắt Timer2 (dùng cho 8052)</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D4 hay <b>PS</b> là Bit ưu tiên ngắt cổng nối tiếp</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D3 hay <b>PT1</b> là Bit ưu tiên ngắt Timer1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D2 hay <b>PX1 </b>là mức ưu tiên ngắt ngoài 1</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D1 hay <b>PT0</b> là mức ưu tiên ngắt Timer 0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin: 0in 0in 0.0001pt 0.75in; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">-<span style="font-size: 7pt;">         </span></span><span style="font-size: 13pt;">Bit D0 hay <b>PX0</b> là mức ưu tiên ngắt ngoài 0</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; text-indent: 0.5in;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">5.2 Thiết lập mức ưu tiên ngắt với thanh ghi IP</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Chúng ta có thể thay đổi trình tự trong <b>hình 16</b> bằng cách gán mức ưu tiên cao hơn cho bất kỳ ngắt nào. Điều này được thực hiện bằng cách lập trình một thanh ghi gọi là thanh ghi mức ưu tiên ngắt <b>IP</b> (<b>Interrupt Priority</b>). Trên <b>hình 17</b> là các bit của thanh ghi này. Khi bật lại nguồn thanh thi <b>IP</b> chứa hoàn toàn các số <b>0</b> để tạo ra trình tự ưu tiên ngắt theo <b>Hình 16</b>. Để một ngắt nào đó có mức ưu tiên cao hơn ta thực hiện đưa bit tương ứng lên cao.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Một điểm khác nữa cần được làm sáng tỏ là mức ưu tiên ngắt <b>khi 2 hoặc nhiều bit ngắt trong thanh ghi IP được đặt lên cao</b>: Trong trường hợp này thì trong khi các ngắt này có mức ưu tiên cao hơn các ngắt khác, chúng sẽ được phục vụ theo trình tự cho trong <b>Hình 16</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">5.3 Ngắt trong ngắt</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Điều gì xảy ra nếu 8051 đang thực hiện một trình phục vụ ngắt thuộc một ngắt nào đó thì lại có một ngắt khác được kích hoạt? Trong những trường hợp như vậy thì <b>1 ngắt có mức ưu tiên cao hơn có thể ngắt 1 ngắt có mức ưu tiên thấp hơn</b>. Đây gọi là ngắt trong ngắt. Trong 8051 một ngắt ưu tiên thấp có thể bị ngắt bởi một ngắt có mức ưu tiên cao hơn chứ không bị ngắt bởi một ngắt có mức ưu tiên thấp hơn. Mặc dù tất cả mọi ngắt đều được chốt và giữ bên trong nhưng không có ngắt mức thấp nào được CPU quan tâm ngay tức khắc, nếu 8051 chưa kết thúc phục vụ các ngắt mức cao.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><b><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">5.4 Thu chộp ngắt bằng phần mềm (Triggering)</span></span></b></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            Có nhiều lúc ta cần kiểm tra một trình phục vụ ngắt bằng con đường mô phỏng. Điều này có thể được thực hiện bằng các lệnh đơn giản để thiết lập các ngắt lên cao và bằng cách đó buộc 8051 nhảy đến bảng vector ngắt. Ví dụ, nếu bit cho phép ngắt <b>Timer1</b>trong thanh ghi <b>IE</b> được bật lên 1 thì một lệnh như <b><span style="color: #0070c0;">TF1=1;</span></b> sẽ ngắt 8051 ngừng thực hiện công việc đang làm bất kỳ và buộc nó nhảy đến bảng vector ngắt timer1. Hay nói cách khác, ta không cần đợi cho Timer1 quay trở về 0 mới tạo ra ngắt. Chúng ta có thể gây ra một ngắt bằng các lệnh đưa các bit của ngắt tương ứng lên cao.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><br /></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;"><span style="font-size: 13pt;">            Như vậy qua bài này chúng ta đã biết ngắt là một sự kiện bên trong hoặc bên ngoài gây ra ngắt bộ vi điều khiển để báo cho nó biết rằng thiết bị cần được phục vụ. Mỗi một ngắt có một chương trình đi kèm với nó được gọi là trình phục vụ ngắt <b>ISR</b>. Bộ vi điều khiển 8051 có 6 ngắt, trong đó co</span><span lang="VI" style="font-size: 13pt;">́ </span><b><span style="font-size: 13pt;">5 ngắt</span></b><span style="font-size: 13pt;"> người dùng có thể truy cập được. Đó là: 2 ngắt cho các thiết bị phần cứng bên ngoài <b>INT0</b> và <b>INT1</b>, 2 ngắt cho các bộ định thời là <b>TF0</b> và<b>TF1</b> và 1 ngắt dành cho <b>truyền thông nối tiếp</b>.</span></span></div><div style="color: #495457; font-size: 12px; line-height: 20px; margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify;"><span style="font-size: 13pt;"><span style="font-family: "arial" , sans-serif;">            8051 có thể được lập trình cho phép hoặc cấm một ngắt bất kỳ cũng như thiết lập mức ưu tiên cho nó theo yêu cầu của thuật toán ứng dụng.</span></span></div></div></div></td></tr></tbody></table></div></div><br />Nguồn dientumaytinh.com<br /><br /># <br /><div align="right"><br /><script async="" src="//pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js"></script><!-- Tailieucntt.org --><br /><ins class="adsbygoogle" data-ad-client="ca-pub-7566762091325155" data-ad-format="auto" data-ad-slot="1551273023" style="display: block;"></ins><script>(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); </script> Tailieucntt.org đồng hành cùng bạn </div>

[Lập trình nhúng] Lập trình 8051 với C/C++

[Lập trình nhúng] Lập trình 8051 với C/C++ A. Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051 I - Tổng quan về họ 8051 1.1 Tóm tắt về lịch sử của 8051 Vào ...

+ Đọc thêm »